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北京中鐵列尾電子設備有限公司 蘇京

一、系統構成
整套系統由三大部分組成：機車設備、移動設備、固定設備。這些設備聯系的紐帶是電臺。本設備可配多種電臺，由用戶選擇使用。

三大部分的組成分述如下：
機車設備：以機車控制器為核心，完成調車指令的識別、顯示。外圍設備有司機話盒、顯示器、外接揚聲器。
移動設備：調車員、制動員調車專用電臺。主要是用于調車人員向機車發送指令，以指揮機車行動，還可與司機通話以及調車組人員之間進行通話。
固定設備：以調車區長控制器為核心，解決調車區長與調車組之間的聯絡問題。區長臺有單路和四路掃描兩種形式。

ZTD-6A/B型機車控制器及附屬設備

ZTD-6M型機車控制器   

ZTD-6C型機車控制器及附屬設備

ZTD-6型調車專用電臺

ZTD-6型平面無線調車系統構成示意圖

二、設備特點
1、計算機技術的應用
本系統機車控制器的核心是工業級微處理器，它具有指令多、功能強、速度快、可靠性高等優點，適用于工業控制場合。本系統移動設備，即調車員、制動員調車專用電臺的核心是調車作業專用芯片，它集調車程序和微處理機于一體，使調車技術進入了專用集成芯片的時代。

2、安全控制系統
（1）行進指令安全防護
當調車員發出行進指令（綠燈）后，系統能自動發出測機信號，一旦調車員電臺故障或其它原因造成指令發送不出去時，機車控制器可檢測出故障，發出“故障停車”。
測機信號間隔時間標準值為五秒。出廠定義：機控器連續兩個測機信號收不到，系統發出“注意、注意”，第三個測機信號仍未收到，則發出“故障停車”。
較之ZTD-4系列等原有系統，ZTD-6型平面無線調車系統行進指令的安全防護采用了更為先進的調車推進作業安全控制系統（簡稱TAK）。TAK系統的功能、作用及使用方法簡介如下：

參照圖示，原系統在推進作業時，由調車長發出推進信令，以后每隔5秒，調車長臺自動發一測機信號，機控器綠燈由該測機信號維持。領車人員（頭鉤連接員）負責前進路了望，十、五、三車距離信令由頭鉤口述后，由調車長發出（調車長單一指揮）。此時，如調車長的電臺出現故障，機控器會報出“故障停車”。但是，領車人員電臺故障（或電池沒電），機控器上沒有任何反應，此時，很容易發生事故。

ZTD-6型新系統有了TAK后，推進時，可將測機信令放給頭鉤的電臺去發，一旦頭鉤電臺故障，機控器機就會顯示“故障停車”，解決了頭鉤領車的通信安全問題。其他作業過程與現有作業進程相同。TAK的實現過程如下：
推進作業時，先由調車長發推進信令，這時頭鉤按兩次黃鈕發申請領車信令，機控器收到后，回示：“×號領車”，同時自動關閉調車長的測機信令，改為頭鉤連接員發測機信令，推進作業完成后，調車長發出“停車”信令，機控器收到后，提示“停車”，并自動切斷頭鉤連接員的測機信號。在推進過程中，如果頭鉤連接員電臺出現故障（或電池沒電），機控器會提示“故障停車”，以保證推進作業的安全。。
(中國集群通信網 | 責任編輯：李俊勇)