天基物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展設(shè)想

時間：2016-11-26　來源：網(wǎng)絡(luò)　作者：網(wǎng)絡(luò)　點擊：次

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作者：柳罡、陸洲、周彬、胡金暉、秦鵬、秦智超（中國電子科技集團公司電子科學(xué)研究院專家），發(fā)表于《中國電子科學(xué)研究院學(xué)報》第10卷第6期

一、引言

根據(jù)國際電信聯(lián)盟定義，物聯(lián)網(wǎng)是解決物品與物品，人與物品，人與人之間的互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。天基物聯(lián)網(wǎng)是以天基通信網(wǎng)絡(luò)為核心和基礎(chǔ)，并融合了天基導(dǎo)航、遙感等服務(wù)，為物品與物品，人與物品，人與人提供無障礙交互的綜合信息系統(tǒng)。

鑒于天基信息系統(tǒng)的特點，天基物聯(lián)網(wǎng)相比傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)增加了許多獨特的優(yōu)勢：

1) 通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋地域廣，可實現(xiàn)全球覆蓋，傳感器的布設(shè)幾乎不受空間限制。

2) 幾乎不受天氣、氣候影響，全天時全天候工作。

3) 系統(tǒng)抗毀性強，自然災(zāi)害、突發(fā)事件等應(yīng)急情況下依舊能夠正常工作。

物聯(lián)網(wǎng)從1999年提出至今，已經(jīng)形成了完整的概念，依托地面網(wǎng)絡(luò)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用逐漸發(fā)展成熟，但在一些大范圍、跨地域、惡劣環(huán)境等數(shù)據(jù)收集的領(lǐng)域，由于空間、環(huán)境等限制，地面物聯(lián)網(wǎng)無能為力，出現(xiàn)了服務(wù)能力與需求失配的現(xiàn)象。這些領(lǐng)域包括：

1) 海洋、森林、礦產(chǎn)等資源的監(jiān)視與管理

2) 森林、山體、河流、海洋等地區(qū)災(zāi)害的監(jiān)測、預(yù)報

3) 深海、遠海的海洋監(jiān)測管理，海上浮標、海上救生等

4) 交通、物流、輸油管道、電網(wǎng)等監(jiān)控管理

5) 野外環(huán)境下珍稀動物的跟蹤監(jiān)測

6) 軍事的無人機、導(dǎo)彈、艦船、車輛的協(xié)同控制

利用天基信息網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢，通過天基物聯(lián)網(wǎng)載荷和終端設(shè)備，將復(fù)雜環(huán)境下的傳感器連入天基物聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)物聯(lián)信息的跨地域傳輸，是解決目前地面物聯(lián)網(wǎng)短板的有效途徑。隨著我國天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，天基物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用前景充滿潛力。

二、發(fā)展現(xiàn)狀

目前國內(nèi)外并沒有相關(guān)文獻明確提出天基物聯(lián)網(wǎng)的概念，但是基于天基信息系統(tǒng)開展的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測及控制等在某些領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展的較為成熟，這些應(yīng)用本質(zhì)上都屬于天基物聯(lián)網(wǎng)的范疇。比較典型有國外的Orbcomm系統(tǒng)，Argos系統(tǒng)，國內(nèi)基于北斗系統(tǒng)的輸變電設(shè)施遠程監(jiān)控，以及軍事上的衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈等。

1.1 Orbcomm系統(tǒng)

“軌道通信”(ORBCOMM)系統(tǒng)是美國ORB-COMM公司擁有的全球數(shù)據(jù)通信衛(wèi)星系統(tǒng)。ORB-COMM系統(tǒng)是專門針對雙向短數(shù)據(jù)傳輸?shù)纳虡I(yè)化低軌衛(wèi)星星座，1997年投入使用。由美國軌道通信公司和加拿大Teleglobe公司合伙經(jīng)營。星座由36顆星組成，軌道高度825km，單星重量43kg。Orbcomm地面段包括一個網(wǎng)絡(luò)控制中心和一定數(shù)量的關(guān)口站。整個Orbcomm系統(tǒng)由一個網(wǎng)絡(luò)控制中心負責(zé)運行管理。關(guān)口站的主要任務(wù)是在一定的服務(wù)區(qū)內(nèi)提供報文處理和對用戶進行管理。Orbcomm系統(tǒng)用戶終端使用的是較低成本的VHF電子設(shè)備，這種設(shè)備天線設(shè)計簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝靈活、功耗低，可由長壽命電池供電。

利用Orbcomm衛(wèi)星系統(tǒng), 用戶可以開展包括遠程數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)監(jiān)控、車輛船舶及移動設(shè)施的跟蹤定位、短信息報文的傳遞、收發(fā)電子郵件等方面的應(yīng)用。ORBCOMM 系統(tǒng)的應(yīng)用涉及多工業(yè)領(lǐng)域, 諸如交通運輸、油氣田、水利、環(huán)保、漁船和消防報警等方面。

1.2 ARGO系統(tǒng)

“高級研究與全球觀測衛(wèi)星”(Argos)系統(tǒng)是由法國和美國聯(lián)合建立，該系統(tǒng)利用低軌衛(wèi)星傳送各種環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)，并對測量儀器的運載體進行定位，為高緯度地區(qū)的水文、氣象監(jiān)測儀器提供了一種很好的通信手段。

ARGO全球海洋實時觀測計劃在全球大洋中每隔300km布放一個由衛(wèi)星跟蹤的剖面漂流浮標，總計為3000個，組成一個龐大的ARGO全球海洋實時觀測網(wǎng)。ARGO計劃是一個典型的利用天基信息網(wǎng)絡(luò)將人、平臺和傳感器互聯(lián)的天基物聯(lián)系統(tǒng)，能快速、準確、大范圍地收集全球海洋0~2000ｍ的海水溫度和鹽度剖面資料，有助于更細致地了解大尺度實時海洋的變化，提高氣候和海洋預(yù)報的精度，有效防御全球日益嚴重的氣候和海洋災(zāi)害（如颶風(fēng)、臺風(fēng)、龍卷風(fēng)、冰暴、洪水和干旱，以及風(fēng)暴潮、赤潮等）給人類造成的威脅。

Argos系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛，包括氣候變化監(jiān)測、海洋與氣象監(jiān)測、生物多樣性保護、水資源監(jiān)控、海上資源管理和保護等。

1.3 北斗物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

我國在廣西電網(wǎng)玉林變電站對基于衛(wèi)星物聯(lián)網(wǎng)的輸變電設(shè)施遠程監(jiān)控系統(tǒng)進行試點應(yīng)用。在變電站現(xiàn)場，監(jiān)控終端包括主變監(jiān)控終端、母線監(jiān)控終端、斷路器監(jiān)控終端等，這些監(jiān)控終端將采用衛(wèi)星接入機、衛(wèi)星小站、無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊等與北斗衛(wèi)星組成雙向通信線路。位于南寧的廣西電網(wǎng)設(shè)備監(jiān)測與評估中心，可以通過衛(wèi)星信道向監(jiān)測終端發(fā)送數(shù)據(jù)采集周期、監(jiān)測裝置重啟、監(jiān)測裝置自檢、時間同步與校準等命令。另一方面，也可以接收監(jiān)測終端發(fā)送來的監(jiān)測數(shù)據(jù)，通過縱向分析、橫向比對等方式判斷被監(jiān)測的輸變電設(shè)施的健康狀態(tài)。通過北斗物聯(lián)網(wǎng)在玉林站的應(yīng)用，有效提高了該站輸變電設(shè)施的運維效率，降低設(shè)施的運維成本，提高了設(shè)施的供電可靠性，每年節(jié)支增收超過500 萬元。因此，基于天基物聯(lián)網(wǎng)的輸變電設(shè)施遠程監(jiān)控系統(tǒng)具有非常高的經(jīng)濟效益和推廣前景。

1.4 衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈

除了在民用方面，在軍事上天基物聯(lián)網(wǎng)也具備巨大的應(yīng)用價值，最典型的應(yīng)用當(dāng)屬衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈。它按照統(tǒng)一規(guī)定的消息格式和通信協(xié)議，在廣域范圍內(nèi)支持天基和空基傳感器網(wǎng)絡(luò)、指控系統(tǒng)、情報處理中心、武器平臺之間的直接鏈接，從而有效減少信息處理環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)應(yīng)用時效性。

目前國際上正在研究或裝備使用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈主要有三種，英國皇家海軍衛(wèi)星戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈(STDL)、美國海軍的衛(wèi)星戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)信息鏈路J（S-TADIL J）、美國空軍的JTIDS延伸（JRE）。衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈目前被廣泛的用于大范圍、超視距指揮控制、大范圍戰(zhàn)場情報實時獲取、廣域態(tài)勢共享、多軍種戰(zhàn)術(shù)級協(xié)同、跨區(qū)域多個異構(gòu)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)互連、全球快速精確打擊等領(lǐng)域。

三、應(yīng)用分類

從上面可以看出，天基物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，不同應(yīng)用領(lǐng)域的用戶數(shù)量、數(shù)據(jù)大小以及對實時性的要求存在較大差異，這些差異給天基物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)計帶來了挑戰(zhàn)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息的特征差異，可以將適合天基物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用對象分為幾個大類：

1）數(shù)據(jù)采集類：又分為兩個子類：

a、參數(shù)采集類：例如布設(shè)在運輸車輛、輸油管道，輸電線路，浮標、原始森林的監(jiān)測傳感器等。此類數(shù)據(jù)由于內(nèi)容主要是一些格式固定的參數(shù)信息，數(shù)據(jù)量小，通常在比特量級。因此，對傳輸帶寬、傳輸速率要求不高，對硬件要求不高，終端容易做到小型化，適合大范圍布設(shè)，用戶數(shù)量比較多。在實時性方面，一般采用存儲轉(zhuǎn)發(fā)的機制，不需要像實時語音那樣的苛刻要求，采集的間隔根據(jù)不同的應(yīng)用從幾分鐘到數(shù)小時不等�？刹捎玫蛙壭l(wèi)星接入，用戶鏈路速率設(shè)計在Kbps量級，饋電鏈路幾十Kbps即可滿足要求，如orbcomm系統(tǒng)。

b、圖像/視頻采集類：例如無人偵察機、彈載偵察設(shè)備、浮空設(shè)備等。此類應(yīng)用產(chǎn)生的數(shù)據(jù)主要是圖像和視頻，數(shù)據(jù)量較大，單位時間內(nèi)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量從數(shù)十KB到數(shù)百MB不等，例如美國全球鷹無人偵察機每秒數(shù)據(jù)在百MB量級。且在一些特定任務(wù)下有比較高的實時性要求，例如實時指揮無人機戰(zhàn)術(shù)打擊。此類應(yīng)用一般采用寬帶衛(wèi)星接入，設(shè)計傳輸速率要達到數(shù)十乃至上百MB/s。該類應(yīng)用對天基信息系統(tǒng)的傳輸性能提出了較高要求。

2）數(shù)據(jù)廣播類：廣域，寬/窄帶信息。主要對象包括各類傳感節(jié)點、控制節(jié)點、作戰(zhàn)單元、應(yīng)急信息、天氣信息、交通狀況等。廣播類的數(shù)據(jù)類型繁多，從數(shù)據(jù)量較小的指令參數(shù)到數(shù)據(jù)量大的高清視頻都可以通過衛(wèi)星廣播實現(xiàn)。在某些應(yīng)用下對實時性有一定的要求，例如電視直播和戰(zhàn)區(qū)同意行動指令的下達。衛(wèi)星系統(tǒng)的設(shè)計以高軌寬帶為主，星上硬件配置較高，天線具有較大陣面。地面終端類型根據(jù)業(yè)務(wù)不同，種類較多，大小不一。數(shù)據(jù)廣播類的應(yīng)用目前較為成熟，這里不做過多分析，但其對天基物聯(lián)網(wǎng)的整體建設(shè)至關(guān)重要，是一種不可或缺的業(yè)務(wù)組成和手段。

3）控制類：數(shù)據(jù)率較低、實時性高、信道專用、高可靠保障。主要對象包括車輛、飛機、船只、導(dǎo)彈、無人機、無人車、臨近空間飛行器等。該類應(yīng)用傳輸?shù)男畔⒅饕强刂浦噶詈蛯崟r狀態(tài)，例如在軍用上空中行動的引導(dǎo)指揮、無人裝備的指揮控制、戰(zhàn)情的報告、請示等。民用上主要是一些超視距、無人機器或值守戰(zhàn)行動指令的下達，例如野外無人值守電力站控制、外星環(huán)境探測器控制等。由于傳輸?shù)臄?shù)據(jù)以控制類信息為主，數(shù)據(jù)量較小，Kbps量級甚至是bps量級通信鏈路即可沒滿足速率要求。但是由于控制指令至關(guān)重要，容錯性低，該應(yīng)用對信息傳輸?shù)陌踩�、可靠性要求十分高，系統(tǒng)設(shè)計時在安全保密、抗干擾、編譯碼糾錯等方面要進行重點考慮。同時由于控制目標的狀態(tài)可能實時改變，該類應(yīng)用對實時性的要求非常高。

通過對天基物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用對象進行分類，可以針對性開展天基物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計，如針對數(shù)據(jù)采集類的應(yīng)用，由于用戶數(shù)量眾多、信息量較少，對應(yīng)的終端設(shè)備易采取小型化的設(shè)計，利用低軌數(shù)據(jù)采集星座可以很好的滿足此類用戶的需求；針對數(shù)據(jù)廣播類的用戶，分布較廣，對信息的需求基本一致，采用高軌廣播的方式較為合適；對控制類的應(yīng)用，實時性要求較高，宜通過低軌通信系統(tǒng)進行連接，且要建立固定信道，保障信息及指令的實時傳輸。

四、體系架構(gòu)

以天基信息網(wǎng)絡(luò)特點為基礎(chǔ)，參照物聯(lián)網(wǎng)的體系架構(gòu)，設(shè)計天基物聯(lián)網(wǎng)體系如下。主要包括三個層面：感知層、網(wǎng)絡(luò)層以及應(yīng)用層，其中標準規(guī)范和網(wǎng)絡(luò)信息安全貫穿三層之中。

圖1 天基物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)

感知層主要用于采集、定位物理世界中發(fā)生的事件和數(shù)據(jù)，包括各類物理量、標識、圖像、音頻、視頻等。該層包含兩個主要部分，一是傳統(tǒng)地基物聯(lián)網(wǎng)感知信息的天基物聯(lián)網(wǎng)接入，通過增加衛(wèi)星地面收發(fā)系統(tǒng)，將地面的局域傳感網(wǎng)絡(luò)與天基網(wǎng)絡(luò)互連，建立天地鏈路，實現(xiàn)天基物聯(lián)。二是天基感知信息的天基物聯(lián)網(wǎng)接入，如衛(wèi)星遙感、衛(wèi)星定位以及衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的感知信息，此類衛(wèi)星的感知數(shù)據(jù)可直接進入天基物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過相應(yīng)處理提供信息服務(wù)，如在衛(wèi)星遙感圖像中提取地形、地貌、地質(zhì)、空間環(huán)境、地面目標的特征、災(zāi)害面積、災(zāi)害程度等信息，結(jié)合衛(wèi)星定位，并在應(yīng)用層與地面?zhèn)鞲衅髟O(shè)備采集的數(shù)據(jù)進行融合處理，獲取更精準、透徹的地面信息。

網(wǎng)絡(luò)層主要由接入單元、天基傳輸網(wǎng)絡(luò)和云架構(gòu)的空間/地面處理平臺組成，負責(zé)傳遞和處理感知層獲取的信息。接入單元主要是星載物聯(lián)網(wǎng)載荷設(shè)備，是天基物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)。傳輸網(wǎng)絡(luò)包含信息獲取網(wǎng)、信息傳輸網(wǎng)、時空基準網(wǎng)和地面站網(wǎng)。信息獲取網(wǎng)主要指衛(wèi)星遙感系統(tǒng)和小衛(wèi)星采集星座系統(tǒng)組成的網(wǎng)絡(luò)；信息傳輸網(wǎng)包括高軌的骨干通信網(wǎng)、低軌的移動通信網(wǎng)以及高低軌之間的星間網(wǎng)絡(luò)鏈路；時空基準網(wǎng)是衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)組成的網(wǎng)絡(luò)；地面站網(wǎng)指衛(wèi)星的地面接收站、處理中心、測控中心組成的衛(wèi)星系統(tǒng)地面網(wǎng)絡(luò)。

這四個部分互通互聯(lián)共同形成天基物聯(lián)網(wǎng)傳輸網(wǎng)絡(luò)。未來的物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)將構(gòu)建在融合基礎(chǔ)（云）設(shè)施之上，天基物聯(lián)網(wǎng)也不例外。物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生、分析和管理的數(shù)據(jù)將是海量的，需要可擴展的巨量計算資源予以支持，而云計算能夠提供彈性、無限可擴展、價格低廉的計算和存儲服務(wù)，滿足物聯(lián)網(wǎng)需求。隨著未來天基信息系統(tǒng)的發(fā)展，空間載荷能力的提升，利用空間資源開展空間云平臺的搭建，實現(xiàn)空間計算、存儲資源的高效利用成為未來天基物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重要趨勢。地面應(yīng)用系統(tǒng)通過引入云計算，構(gòu)建地面數(shù)據(jù)處理云平臺的技術(shù)已經(jīng)相對比較成熟，在此不予贅述。

應(yīng)用層是天基物聯(lián)網(wǎng)和用戶的接口，它與行業(yè)需求結(jié)合，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的智能應(yīng)用，如智能物流、智能軍事、環(huán)境監(jiān)測、智能電力等。

標準規(guī)范是天基物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建的保障。各個行業(yè)和領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用是一個多設(shè)備、多網(wǎng)絡(luò)、多應(yīng)用、互聯(lián)互融的超大網(wǎng)絡(luò)，為實現(xiàn)信息的互聯(lián)互通和全網(wǎng)共享，所有的接口、協(xié)議、標識、信息交互及運行機制等，都必須有統(tǒng)一的標準規(guī)范作指引。一方面，具備空間信息網(wǎng)絡(luò)與物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)互聯(lián)互通、信息共享的網(wǎng)絡(luò)接口、協(xié)議標準；另一方面，具備支撐天基物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)運行并提供服務(wù)數(shù)據(jù)的本行業(yè)或領(lǐng)域內(nèi)的數(shù)據(jù)、信息、傳感器及其管理標準。

除了以上內(nèi)容，由于天基物聯(lián)網(wǎng)是通過天基信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn) M2M 智能相連的，因此，天基物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)及信息安全問題是貫穿三層的另一重要保障。

五、功能組成

根據(jù)天基信息網(wǎng)絡(luò)中GEO、MEO、LEO衛(wèi)星系統(tǒng)的分布特點和優(yōu)勢，結(jié)合國內(nèi)外天基物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展，通過合理規(guī)劃布局，突破空間云計算、星間組網(wǎng)、激光通信、數(shù)據(jù)采集、小型化終端等關(guān)鍵技術(shù)，建立能夠滿足不同行業(yè)領(lǐng)域物聯(lián)需求的天基物聯(lián)網(wǎng)總體架構(gòu)。

圖2 天基物聯(lián)網(wǎng)組成架構(gòu)

天基物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)中包含地面段、空間段和用戶端。各段的主要組成如下：

1) 空間段：天基通信系統(tǒng)（包括高軌通信系統(tǒng)、低軌DCS系統(tǒng)）、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、遙感探測系統(tǒng)、虛擬空間信息處理中心。

2) 地面段：管理服務(wù)平臺、數(shù)據(jù)處理中心、接收站網(wǎng)和運控中心

3) 用戶端：微小型終端、固定終端和移動終端

4.1 空間段

天基物聯(lián)網(wǎng)的空間段充分利用高軌衛(wèi)星廣域覆蓋，低軌衛(wèi)星低時延、高增益以及遙感衛(wèi)星廣域感知，導(dǎo)航衛(wèi)星精確定位等特點，由高中低軌配合的天基通信、導(dǎo)航、遙感衛(wèi)星系統(tǒng)互聯(lián)互通形成。通過空間資源虛擬化技術(shù)，搭建空間處理的云平臺，實現(xiàn)空間信息處理，該設(shè)計將大大增加數(shù)據(jù)的利用率。

天基通信系統(tǒng)是天基物聯(lián)網(wǎng)的核心，主要包含高軌通信系統(tǒng)和低軌DCS星座，高軌通信系統(tǒng)主要針對數(shù)據(jù)廣播類應(yīng)用，可以充分利用衛(wèi)星信道，實現(xiàn)廣域的信息分發(fā)，如氣象信息、突發(fā)災(zāi)害信息、戰(zhàn)場指令等。高軌布設(shè)多顆大容量、高性能同步軌道衛(wèi)星，建立星間激光鏈路，實現(xiàn)大采集數(shù)據(jù)應(yīng)用的高速中繼傳輸；以高軌同步軌道衛(wèi)星為基礎(chǔ)，通過空間組網(wǎng)和空間虛擬化技術(shù)，搭建云架構(gòu)的空間信息處理中心�？臻g信息處理中心是未來天基信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢，當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)對實時性提出了日益嚴苛的要求，在空間建立處理中心，將傳感器信息如遙感圖像信息，在空間直接進行分析處理，提取關(guān)鍵情報，直接下發(fā)用戶，對提高信息實時性，提高數(shù)據(jù)利用效率，減小數(shù)據(jù)傳輸量，降低衛(wèi)星信道占用具有重要意義。低軌DCS星座主要針對數(shù)據(jù)采集類應(yīng)用和控制類應(yīng)用，如海洋、森林、礦產(chǎn)監(jiān)測以及軍事指揮控制、武器協(xié)同等。衛(wèi)星遙感是利用衛(wèi)星上的感知設(shè)備，對監(jiān)測區(qū)域和特定設(shè)施進行高解析度的監(jiān)測。衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)可作為智能物聯(lián)網(wǎng)的決策非常重要的輔助數(shù)據(jù)，在某些應(yīng)用中，如物流、應(yīng)急等，遙感信息將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可在交通、運輸?shù)阮I(lǐng)域大量應(yīng)用，具有精度高、覆蓋面廣、全天候、全天時等優(yōu)點，可以有效為物流車輛、輸變電設(shè)施的運維提供可靠的位置、距離、時間等信息。

4.2 地面段

地面段主要由管理服務(wù)平臺、數(shù)據(jù)處理中心，運控中心以及接收站網(wǎng)組成，完成對系統(tǒng)衛(wèi)星的遙測遙控、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)收發(fā)，終端接入控制、信道資源管理，以及系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備管理和監(jiān)控，以及對終端原始數(shù)據(jù)進行處理、分發(fā)、存儲，并對用戶提供多種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)和部分增值業(yè)務(wù)。地面應(yīng)用系統(tǒng)同樣引入云計算技術(shù)，搭建云平臺，通過地面柵格信息網(wǎng)絡(luò)向用戶提供服務(wù)。

4.3 用戶段

用戶終端是用戶請求天基物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的接口，天基物聯(lián)網(wǎng)的終端大致包括兩種，一種是具備衛(wèi)星通信功能的終端，本身含有傳感器和控制功能，可獨立連接天基物聯(lián)網(wǎng)進行工作。另外一種是地面收發(fā)系統(tǒng)，將周圍傳統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)或其它地面網(wǎng)絡(luò)接入，通過地面收發(fā)系統(tǒng)連接入天基物聯(lián)網(wǎng)開展工作，它適用于不具備衛(wèi)星通信功能的傳感器網(wǎng)絡(luò)或者物聯(lián)網(wǎng)終端。從具體產(chǎn)品類型上，可以分為微小型終端，如魚類、鳥類、野生動物監(jiān)測終端；固定終端，如海洋浮標、電力監(jiān)測設(shè)備、輸油管道監(jiān)測設(shè)備、自動氣象站等；移動終端，如手持終端、車載終端、船載和機載終端等。

六、應(yīng)用模式

本文針對天基物聯(lián)網(wǎng)不同特征對象的應(yīng)用需求，設(shè)計了相應(yīng)的應(yīng)用模式。

5.1 采集類應(yīng)用

采集類應(yīng)用一般用于森林、礦產(chǎn)、海洋、農(nóng)業(yè)、電力等領(lǐng)域的監(jiān)測方面。應(yīng)用時從地面?zhèn)鞲衅鳙@得各類監(jiān)測信息，由數(shù)據(jù)采集終端將環(huán)境監(jiān)測信息發(fā)送至低軌DCS衛(wèi)星星座，一般情況下通過DCS衛(wèi)星星座將監(jiān)測信息發(fā)送至地面網(wǎng)關(guān)站，送至數(shù)據(jù)處理中心進行數(shù)據(jù)的解析處理（遙感信息可直接進入通過天基網(wǎng)絡(luò)，送入處理中心處理），然后通過地面網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶的監(jiān)測中心；在特殊模式下（如地面網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題），可直接在空間數(shù)據(jù)處理中心對監(jiān)測數(shù)據(jù)進行處理，然后通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)直接將數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶的監(jiān)測中心。圖3給出了天基物聯(lián)網(wǎng)在采集類應(yīng)用中的工作模式。

圖3 天基物聯(lián)網(wǎng)采集類應(yīng)用工作模式

5.2 控制類應(yīng)用

控制類應(yīng)用一般應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，任務(wù)建立時，指揮控制中心可以通過地面和空間網(wǎng)絡(luò)兩條路徑接入天基物聯(lián)網(wǎng)，通過管理服務(wù)平臺，配置網(wǎng)絡(luò)資源，建立固定通信信道，保障鏈路不中斷，對飛機、導(dǎo)彈、車輛等進行實時的監(jiān)視控制。對于對實時性要求比較高的控制，一般建立低軌控制鏈路，減少網(wǎng)絡(luò)延遲。

圖4 天基物聯(lián)網(wǎng)控制類應(yīng)用工作模式

5.3 廣播類應(yīng)用

廣播類應(yīng)用一般用于較大區(qū)域內(nèi)信息的廣播分發(fā)，如地震、洪水、氣象等自然災(zāi)害信息的廣域分發(fā)，以及遠程戰(zhàn)區(qū)的全區(qū)作戰(zhàn)指令下達。在災(zāi)害監(jiān)測模式下，一般采用定時發(fā)送的模式，每天在固定時刻發(fā)送監(jiān)測信息，當(dāng)傳感器采集數(shù)據(jù)超過預(yù)警閾值時，采集終端開啟應(yīng)急模式，立刻將信息（如地震、洪水、火災(zāi)等）通過天基物聯(lián)網(wǎng)直接發(fā)送給地面用戶。