主頁（http://www.130131.com）：煤礦現(xiàn)代化視頻監(jiān)測監(jiān)控技術(shù)研究與應(yīng)用(3)

　　iFIX不能夠直接與井下ControlLogix進行通訊，而必須要通過相應(yīng)的I/O驅(qū)動器，濟寧三號煤礦利用了IntellutionGatewayforServer驅(qū)動程序，簡寫為IGS驅(qū)動。這是專門針對AB公司的PLC硬件而開發(fā)的驅(qū)動，讀取速度非�？臁Ｔ贗GS配置中，先要為數(shù)據(jù)建立一條通道，選取設(shè)備型號;然后建立設(shè)備名，輸入正確的DeviceID;最后建立標(biāo)簽，標(biāo)簽代表的地址就是過程硬件的地址。當(dāng)監(jiān)控數(shù)據(jù)過多的時候，可以采用建立多條通道的方法來避免數(shù)據(jù)刷新速度緩慢甚至不能刷新的嚴(yán)重后果。

　　8、楊村煤礦遠程生產(chǎn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)

　　兗州礦業(yè)(集團)公司楊村煤礦堅持“安全第一、預(yù)防為主”的方針，力求安全生產(chǎn)工作從被動防范向源頭管理轉(zhuǎn)變。該礦建立了加大視頻監(jiān)控系統(tǒng)及安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)，利用安全監(jiān)測監(jiān)控設(shè)備與攝像機等實現(xiàn)了遠程環(huán)境監(jiān)控，地面調(diào)度指揮中心可直接對井下情況實時監(jiān)控。兩套系統(tǒng)的結(jié)合使用，不僅能直觀監(jiān)視和記錄井下現(xiàn)場的安全生產(chǎn)情況，通過KJ95安全監(jiān)視系統(tǒng)在井下安裝瓦斯傳感器、溫度傳感器等設(shè)備反饋的信息，還可及時發(fā)現(xiàn)事故苗子，防患于未然，也能為事后分析事故提供有效的資料，為今后安全生產(chǎn)提供寶貴的經(jīng)驗。

　　(1)遠程生產(chǎn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的主要特點。

　�、倬W(wǎng)絡(luò)化。網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上的圖像傳輸和共享。

　�、诳蓴U展性�？刂撇考�采用集中式結(jié)構(gòu)與嵌入式等技術(shù)可方便靈活地進行擴充，充分保證系統(tǒng)在將來的適應(yīng)性，盡可能不再重復(fù)投資。

　　③可用性和可靠性。采用當(dāng)今先進的視頻壓縮方式，低帶寬、低延時，全雙工，回放查看清晰度高。

　�、芑ト哂鄠浞�。無論是管理服務(wù)器還是錄像服務(wù)器都支持相互冗余備份，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠有充分的技術(shù)保障。

　　(2)建設(shè)完善的遠程生產(chǎn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

　　視頻采集設(shè)備安裝在礦井主要運輸、行人大巷和主要的采區(qū)工作面。

　　①建立各相關(guān)部門的應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)。在事故發(fā)生后，該系統(tǒng)可第一時間自動以短信通知模式召集領(lǐng)導(dǎo)和相關(guān)部門的應(yīng)急會議，并將監(jiān)控圖像導(dǎo)入會議室，供快速決策啟動應(yīng)急程序，以防止和減少人員傷亡。

　�、诮�立生產(chǎn)現(xiàn)場視頻會議系統(tǒng)。以利于礦領(lǐng)導(dǎo)和行業(yè)相關(guān)部門對生產(chǎn)現(xiàn)場井下安全生產(chǎn)的教育和培訓(xùn)，提升工作人員的安全意識和工作能力。

　�、劢�立專業(yè)技術(shù)管理隊伍。利于正確操作監(jiān)控系統(tǒng)，及時維修各種故障，保證系統(tǒng)正常運行。

　　④建立嚴(yán)格的考核制度。針對以上幾個方面內(nèi)容進行獎罰，以保障監(jiān)控系統(tǒng)運行質(zhì)量。

　�、萁�立有效的聯(lián)防互促組織。單一方面的視頻監(jiān)控只能做到視頻圖像上傳管理，還需與礦上其它單位監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)有機結(jié)合，調(diào)度指揮系統(tǒng)才能將礦井各方面信息進行掌握。

　　9、選煤廠多媒體網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究

　　兗州礦業(yè)(集團)公司興隆莊煤礦選煤廠先后完成了“選煤廠微機監(jiān)控管理、控制系統(tǒng)”、“光纖工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)”、“煤質(zhì)分析電腦信息反饋網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)”、“設(shè)備故障診斷系統(tǒng)”等項成果，只是這些系統(tǒng)是相互獨立的，不能實現(xiàn)信息資源的交互共享。為此，他們開展了“興隆莊煤礦選煤廠多媒體網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)的可行性研究”，認為該廠建立多媒體網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)具備了條件。

　　興隆莊礦選煤廠多媒體網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)是集該廠微機監(jiān)控管理信息系統(tǒng)、生產(chǎn)信息反饋系統(tǒng)、設(shè)備故障診斷系統(tǒng)、生產(chǎn)工藝動態(tài)圖形監(jiān)視光纖工業(yè)電視圖像及音頻信息于一體的新型處理模式，可以將圖像、數(shù)據(jù)的管理信息傳送至有關(guān)的廠領(lǐng)導(dǎo)及車間，為正確迅速地指揮生產(chǎn)和及時準(zhǔn)確地調(diào)整、分析生產(chǎn)結(jié)構(gòu)提供了方便、快捷的手段。

　　興隆莊礦選煤廠多媒體網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計原則是：充分結(jié)合現(xiàn)有的微機監(jiān)控管理及各種計算機信息的應(yīng)用現(xiàn)狀，兼容和包含現(xiàn)有設(shè)備的投資，保護原有硬件和軟件資源;充分發(fā)揮和應(yīng)用現(xiàn)有的先進的多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并考慮今后的業(yè)務(wù)需求和技術(shù)發(fā)展，便于系統(tǒng)擴展，保持技術(shù)的連續(xù)性;采用先進技術(shù)的同時，盡量降低系統(tǒng)造價，提高系統(tǒng)的性能價格比。該系統(tǒng)的配置及功能如下：首先建立多媒體信息處理中心，配置多媒體節(jié)目編輯、創(chuàng)作和播放制作設(shè)備;在廠領(lǐng)導(dǎo)及車間辦公室設(shè)置多媒體工作站，通過多媒體網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)可以在各個辦公室共享廠生產(chǎn)動態(tài)模擬圖、工業(yè)電視圖像、CD—ROM播放資源及閉路電視節(jié)目;通過光纖與上級單位如礦調(diào)度及局調(diào)度聯(lián)網(wǎng)，共享資源;通過與Internet網(wǎng)的有機結(jié)合，為實現(xiàn)選煤廠CIMS打下基礎(chǔ)。

　　10、地面排矸多媒體機車監(jiān)控系統(tǒng)

　　兗州礦業(yè)(集團)公司東灘煤礦選用的地面排矸多媒體機車監(jiān)控系統(tǒng)，不僅保證機車速度而且保障運輸安全，較好地解決了機車在運輸車場的通過能力問題，創(chuàng)造了顯著的效益。

　　該系統(tǒng)由室內(nèi)集控設(shè)備和現(xiàn)場信號設(shè)備組成。其中，控制機車運行的信號設(shè)備均設(shè)在現(xiàn)場，有電動轉(zhuǎn)轍機、信號機、傳感器和攝像儀，轉(zhuǎn)轍機可以改變機車的行車方向，信號機指示機車的開停，傳感器跟蹤監(jiān)測機車位置，攝像儀監(jiān)視車場列車占道情況;室內(nèi)設(shè)備由操作控制臺、繼電器柜、電源柜、防雷柜以及大屏幕顯示器等組成。系統(tǒng)主機984-385控制軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，整個程序分為兩個程序段。在第一個程序段中，系統(tǒng)清零、傳感器短路狀態(tài)檢測程序、進路狀態(tài)控制程序都是整個軟件核心部分。該程序控制進路查詢、占用、解鎖間的轉(zhuǎn)換、信號機開放和一些提示信號以及轉(zhuǎn)轍機的自動控制信號。第二程序段含送進路和解鎖進路程序、電動轉(zhuǎn)轍機控制與報警程序以及數(shù)據(jù)傳送程序。

　　該系統(tǒng)有著以下功能特點：采用美國具有國際先進水平的可編程控制器作為系統(tǒng)控制主機，可實現(xiàn)程控方式、集中控制、手動操作三種控制方式;圖象監(jiān)視洗矸倉、選矸倉、道口及翻籠工作情況，顯示機車車號、列車位置、進路占用、信號顯示、轉(zhuǎn)轍機岔尖位置等信息;信號機燈泡斷絲、轉(zhuǎn)轍機岔尖不到位、傳感器電氣故障實現(xiàn)聲光報警;機車闖紅燈時，闖紅燈地帶紅光帶閃爍;統(tǒng)計洗矸倉、選矸倉、井口及翻籠處矸石車數(shù)，根據(jù)生產(chǎn)需要打印車輛調(diào)度管理的各種數(shù)據(jù);留有與礦聯(lián)網(wǎng)及井下機車監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)接口;首次應(yīng)用的間隙鐵軌道傳感器具有防震、防水和防砸等功能，性能穩(wěn)定可靠。

　　11、基于CAN總線的自主移動機器人聲納數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

　　兗州礦業(yè)(集團)公司北宿煤礦根據(jù)自主移動機器人實時導(dǎo)航的需要，提出了一種基于CAN總線的移動機器人聲納數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。針對自主移動機器人的工作特點，利用CAN總線技術(shù)設(shè)計了多聲納傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人數(shù)據(jù)采集的網(wǎng)絡(luò)化，降低了系統(tǒng)的連線數(shù)量，提高系統(tǒng)的可維護性，同時確定了該系統(tǒng)和工控機之間的CAN總線通信協(xié)議，并給出了系統(tǒng)硬件框圖和軟件流程圖。實驗表明，該系統(tǒng)具有較高的實用價值及較高的可靠性、實時性。
(中國集群通信網(wǎng) | 責(zé)任編輯：陳曉亮)