主頁（http://www.130131.com）：360度車載全向應(yīng)急指揮系統(tǒng)

中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所所屬二級所先進制造所計算機視覺實驗室利用團隊獨創(chuàng)的全景成像技術(shù)成功研制了“360度全向車載應(yīng)急指揮系統(tǒng)”，實現(xiàn)了國內(nèi)在此領(lǐng)域新的突破。

該系統(tǒng)由一臺全向視覺傳感器和一臺激光成像云臺組成。其中，全向視覺傳感器通過6-8個獨立的高清傳感器組成，實現(xiàn)對周邊環(huán)境360度無死角覆蓋，讓車內(nèi)人員能夠?qū)崟r觀測和掌握整個車輛周邊環(huán)境信息;激光成像云臺則能通過全景聯(lián)動技術(shù)迅速發(fā)現(xiàn)和鎖定感興趣的目標(biāo)，并對目標(biāo)進行遠距激光照射和高倍放大，能夠清晰分辨出500米以外的人臉特征。

該系統(tǒng)中的全向傳感器的成像分辨率為800-1600萬像素，幀率為25幀/秒，全景有效觀測距離為300-500米;激光云臺成像分辨率為200萬像素，幀率為30幀/秒，能夠?qū)崿F(xiàn)30-50倍變焦，有效觀測距離10-1500米。

該系統(tǒng)有效地解決了車內(nèi)人員對車輛周圍環(huán)境全方位觀測技術(shù)難題，能夠使車內(nèi)人員快速發(fā)現(xiàn)和鎖定目標(biāo)，極大地提高了應(yīng)急指揮反應(yīng)速度，為車輛防護、應(yīng)急指揮、環(huán)境取證等軍民應(yīng)用提供了全新的技術(shù)手段。

系統(tǒng)拍攝的成像畫面，通過背景中的全景畫面，可以實現(xiàn)對整個車輛周邊環(huán)境360度無死角觀測，有利于對目標(biāo)進行快速搜索;云臺畫面可以對感興趣的目標(biāo)實現(xiàn)聯(lián)動定位，并能夠放大目標(biāo)的局部細節(jié)特征。

成像系統(tǒng)還可以通過水平全景展開，實現(xiàn)單一畫面對整個車輛的周邊環(huán)境情況完整觀測。　　

　　系統(tǒng)構(gòu)成示意　　

　　系統(tǒng)拍攝的成像畫面　　

　　水平全景圖示意