主頁(yè)（http://www.130131.com）：深度解讀：無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是什么

相比人工巡邏，無(wú)人機(jī)以其高空靈活的視野和不受地形限制的機(jī)動(dòng)性，成為工業(yè)巡檢與巡邏領(lǐng)域的重要工具。

在巡檢領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景中，比如能源行業(yè)的電力桿塔、線路、變電站的巡檢，光伏太陽(yáng)能板的巡檢以及風(fēng)電行業(yè)風(fēng)機(jī)葉片的巡檢，能去到人難以到達(dá)的高度，沒(méi)有死角的目標(biāo)進(jìn)行快速巡檢。

在巡邏領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景中，比如，高速公路日常違章巡邏，水利河道的巡邏，以及智慧城市領(lǐng)域中，城市管理巡邏、環(huán)保巡邏、應(yīng)急巡邏等，能在高空進(jìn)行大范圍偵察，也能鎖定具體目標(biāo)進(jìn)行取證、跟蹤，還能通過(guò)機(jī)載設(shè)備如喊話器對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行互動(dòng)干預(yù)。

工業(yè)無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)明顯，但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，存在人員編制不足、技術(shù)水平參差不齊引發(fā)精度和一致性差等系列問(wèn)題，導(dǎo)致工業(yè)無(wú)人機(jī)從產(chǎn)線到作業(yè)場(chǎng)景阻礙重重，僅成為工業(yè)領(lǐng)域巡檢巡邏的輔助工具，潛力并未真正發(fā)揮。

如果無(wú)人機(jī)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，脫離人員編制、成本、技術(shù)、管理所帶來(lái)的種種局限，工業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用上限將無(wú)限提升，無(wú)人機(jī)將升維它的本來(lái)屬性，從航拍娛樂(lè)工具，向賦能生產(chǎn)力的基礎(chǔ)設(shè)施轉(zhuǎn)變，這種轉(zhuǎn)變的根本來(lái)源于對(duì)人力的解放。

無(wú)人機(jī)可以擺脫飛手自動(dòng)飛行嗎？

可以，無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，破解無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行難題！

目前，以復(fù)亞智能為代表的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)類廠商，已實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域巡檢、巡邏等應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)飛行。無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)在自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)部，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)部署在作業(yè)所在區(qū)域，實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守，無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡飛作業(yè)、自動(dòng)降落、快速充換電高頻常態(tài)飛行、數(shù)據(jù)智能識(shí)別等功能，解決了無(wú)人機(jī)巡邏巡檢中遇到的人員編制不足、通勤成本高、時(shí)效性差、手工操控難度高、巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)用不便等問(wèn)題。

當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)存放、野外現(xiàn)場(chǎng)部署、全自動(dòng)起降、電源的充換電，只是完成了自動(dòng)飛行的第一步，離無(wú)人機(jī)自主飛行，自動(dòng)作業(yè)還有距離。

復(fù)亞在無(wú)人機(jī)上加載自動(dòng)飛行系統(tǒng)——MindBot飛行大腦，可安裝不同行業(yè)場(chǎng)景的自動(dòng)飛行算法，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)作業(yè)全流程的自動(dòng)飛行。部分行業(yè)的作業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜，還可加裝機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備，實(shí)時(shí)探測(cè)外部飛行環(huán)境。

1、無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)起到什么作用？

無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，也稱無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)/機(jī)庫(kù)/機(jī)巢，具備無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)以及放飛回收、充能功能，可將無(wú)人機(jī)直接部署到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，解決人工攜帶無(wú)人機(jī)通勤的問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)部署的最大優(yōu)勢(shì)是增強(qiáng)無(wú)人機(jī)應(yīng)急作業(yè)能力，作業(yè)效率也得到大幅提升。不工作時(shí)，無(wú)人機(jī)待機(jī)在自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)；工作時(shí)，機(jī)場(chǎng)艙門打開(kāi)，升降平臺(tái)上升至頂部，無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛出進(jìn)行作業(yè)。

2、無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)必備功能有哪些？

（1）無(wú)人機(jī)充能

解決了存儲(chǔ)功能，還需要解決無(wú)人機(jī)的充能問(wèn)題，目前無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)有充電機(jī)場(chǎng)和換電機(jī)場(chǎng)兩種產(chǎn)品形式來(lái)解決無(wú)人機(jī)的充能問(wèn)題。簡(jiǎn)單講，換電自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是通過(guò)機(jī)械臂把電池取下后，插入電池倉(cāng)進(jìn)行充電，然后將滿電電池裝上。充電機(jī)場(chǎng)是采用接觸式充電方式。兩種無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在機(jī)械結(jié)構(gòu)和作業(yè)間隔時(shí)間上有區(qū)別，但都能滿足無(wú)人機(jī)的野外部署、存放、自動(dòng)起降和電池的充能。

（2）機(jī)場(chǎng)內(nèi)部溫濕度調(diào)節(jié)能力

機(jī)場(chǎng)內(nèi)部溫度的控制尤為重要，無(wú)人機(jī)電池在外部溫度0～45度的范圍內(nèi)才能正常充放電。自動(dòng)機(jī)場(chǎng)必須配備智能溫度控制系統(tǒng)，才能在中部地區(qū)夏季的極端高溫天氣下正常作業(yè)，以及北方冬天零下40度的氣溫下正常作業(yè)。同時(shí)，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)還需具備濕度控制模塊，才能在南方潮濕的空氣中正常作業(yè)。

（3）高性能防護(hù)能力與氣象探測(cè)能力

由于自動(dòng)機(jī)場(chǎng)長(zhǎng)期存放在蛇蟲(chóng)鼠蟻遍布的野外，必須具備極強(qiáng)的防護(hù)能力，如果蛇鼠進(jìn)入自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)部，極可能對(duì)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)中的電子設(shè)備造成破壞。同時(shí)，對(duì)于極端天氣也要有較大的適應(yīng)性，滿足多環(huán)境下的使用條件。特別是暴雪、暴雨、雷雨等天氣氣候。此外，無(wú)人值守狀態(tài)下，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)需觀測(cè)外部實(shí)時(shí)氣象信息，如風(fēng)速風(fēng)向、溫度濕度等氣象數(shù)據(jù)，并自動(dòng)判斷起飛環(huán)境，確保無(wú)人機(jī)飛行安全。

3、無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)有哪些不同形態(tài)？

自2016年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)開(kāi)始出現(xiàn)研制無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品廠商，如上海的復(fù)亞智能公司。歷時(shí)四年，復(fù)亞智能的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品也迭代數(shù)次，產(chǎn)品形態(tài)包括：固定式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、小型無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)以及車載無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)。

（1）固定式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)

固定式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是最早出現(xiàn)的，主要解決的就是在固定區(qū)域內(nèi)無(wú)人機(jī)的全自動(dòng)巡檢巡邏工作，根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行能力，能解決3～5公里半徑區(qū)域內(nèi)的巡檢和巡邏問(wèn)題。目前，大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)廠商采用的主要無(wú)人機(jī)平臺(tái)，飛行25～30分鐘，覆蓋3～5公里半徑。同時(shí)，今年大疆也推出了經(jīng)緯m300系列無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，飛行能力有較大提升，能飛行55分鐘，覆蓋10～15公里半徑。

由于固定式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)作業(yè)范圍固定，一旦部署其覆蓋范圍相對(duì)有限，因此，固定式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)主要面對(duì)相對(duì)高頻的應(yīng)用場(chǎng)景，發(fā)揮產(chǎn)品的最大應(yīng)用價(jià)值。比如：高速交通巡邏、水利環(huán)保巡邏等巡邏場(chǎng)景；還有，變電站巡檢等高頻巡檢場(chǎng)景，以及，有應(yīng)急需求的場(chǎng)景，因應(yīng)急需求有隨時(shí)起飛，快速到達(dá)等需求，部署固定式機(jī)場(chǎng)，在覆蓋區(qū)域內(nèi)，能充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性與靈活性。

（2）小型無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)

隨著變電站巡檢以及智慧城市巡邏需求快速出現(xiàn)，小型無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)同固定式無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)一樣，都是固定部署在作業(yè)區(qū)域，不同于固定式自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的是：

a.小型無(wú)人機(jī)

小型無(wú)人機(jī)較輕便，安全性相對(duì)大型工業(yè)無(wú)人機(jī)要更高。目前采用的主流小型無(wú)人機(jī)主要是大疆御2以及大疆精靈4rtk兩種機(jī)型。大疆精靈4rtk定位精度更高，具備rtk差分gps定位能力；大疆御2功能擴(kuò)展性更強(qiáng)，具備變焦、紅外、喊話、探照燈功能。按業(yè)務(wù)場(chǎng)景看，巡檢應(yīng)用場(chǎng)景中，精靈4rtk版本的自動(dòng)機(jī)場(chǎng)應(yīng)用更多，巡邏場(chǎng)景中，御2行業(yè)版本的自動(dòng)機(jī)場(chǎng)更適合。

b.自動(dòng)機(jī)場(chǎng)小型化

相比固定式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，小型機(jī)場(chǎng)重量更輕，部署更靈活，可以部署在樓頂、野外，甚至智慧燈桿上，輕便化的部署給應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)更好的適配性。同時(shí)，小型化的自動(dòng)機(jī)場(chǎng)輕量化的構(gòu)造也大幅降低造價(jià)，能大規(guī)模部署滿足智慧城市網(wǎng)格化管理需求。小型化的自動(dòng)機(jī)場(chǎng)可以單臺(tái)覆蓋3～4公里半徑作業(yè)范圍，也可以多臺(tái)聯(lián)合部署，形成高密度立體化的全方位巡邏監(jiān)察。

（3）移動(dòng)式車載無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)

在應(yīng)用場(chǎng)景中，固定式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)雖然解決了無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操控帶來(lái)的系列問(wèn)題，但對(duì)于應(yīng)用頻次相對(duì)較低的場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的性能并未得到充分發(fā)揮。復(fù)亞智能等無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)廠商順勢(shì)推出移動(dòng)式車載無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，結(jié)合了固定式自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的特點(diǎn)，也發(fā)揮了移動(dòng)式車載的機(jī)動(dòng)優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用頻次和覆蓋范圍不在局限固定區(qū)域。同時(shí)，車載無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)還可作為機(jī)動(dòng)性無(wú)人機(jī)指揮平臺(tái)，現(xiàn)場(chǎng)處理突發(fā)應(yīng)急事件，效率和反應(yīng)速度也有極大提升。

復(fù)亞智方V10車載無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，能攜帶1～4臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)，指揮車部署了車載無(wú)人機(jī)指揮、控制平臺(tái)，能協(xié)同多架無(wú)人機(jī)同時(shí)進(jìn)行作業(yè)。目前采用的主流無(wú)人機(jī)主要是大疆經(jīng)緯系列的M200、M300這兩種機(jī)型。據(jù)了解，復(fù)亞智能移動(dòng)式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在車輛上還集成了UPS和車載發(fā)電機(jī)，巡航性能大幅提升。

移動(dòng)式車載自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的出現(xiàn)，使無(wú)人機(jī)的作業(yè)半徑不再受航時(shí)、航程限制，在電力桿塔巡檢、風(fēng)電葉片巡檢等相對(duì)低頻以及石油管線巡檢等目標(biāo)跨度大的應(yīng)用場(chǎng)景中得到充分發(fā)揮。

4、目前無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)主要用在哪些行業(yè)？

據(jù)了解，目前復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)與無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)，在能源領(lǐng)域的巡檢場(chǎng)景，如電網(wǎng)巡檢、風(fēng)電巡檢、光伏巡檢、石油管道巡檢等應(yīng)用場(chǎng)景已規(guī)模應(yīng)用，在多個(gè)行業(yè)和頭部用戶開(kāi)展了標(biāo)桿示范性項(xiàng)目。在巡邏領(lǐng)域，如交通巡邏、水利河道巡邏等應(yīng)用領(lǐng)域，也深受認(rèn)可，獲得央視報(bào)道。

現(xiàn)在數(shù)字基建、智慧城市快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)的屬性將被重新定義，無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用，將無(wú)人機(jī)從航拍工具變成智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施、自然環(huán)境、交通、治安進(jìn)行網(wǎng)格化管理，無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)成為新型城市建設(shè)數(shù)字化、在線化的重要工具，自動(dòng)飛行賦能生產(chǎn)力。