主頁（http://www.130131.com）：科學家創(chuàng)造了能夠打開門的微型黃蜂無人機

如今，無人駕駛飛機已被修改以應對極端環(huán)境和復雜任務。在斯坦福大學（與瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院合作），研究人員創(chuàng)造了微型四軸飛行器，能夠移動重達其重量40倍的物體，例如大門。

這種無人駕駛飛機被稱為FlyCroTugs（Flying MiCro Tugging），利用堅固的抓取機制將其鎖定在表面上。請繼續(xù)閱讀以了解有關(guān)無人機及其在救援行動，安全和工業(yè)現(xiàn)場的有用應用的更多信息。

FlyCroTug無人機

受黃蜂和壁虎天生能力的啟發(fā)，這些無人機配備了粘合劑，絞盤和用于拉大物體的電纜。這些裝置還使用32個金屬微脊柱來夾持粗糙的材料。移動物體時，無人機首先將自身附著在附近的表面上。然后，它鉤在對象上并向所需方向拉。

科學家可以根據(jù)任務修改無人機上的各種組件以獲得最佳性能。例如，抓爪可以移動以迎合著陸區(qū)域的位置。也可以在無人機上增加輪子以利于地面移動。

“黃蜂可以迅速飛到一塊食物上，然后，如果東西太重而無法起飛，則將它們拖到地面上。因此，這是我們采取這種方法的開始靈感，” Mark Cutkosky說道。斯坦福大學工程學院在一份聲明中。

無人機設(shè)計的主要缺點是電池壽命。目前，這些部隊只能維持五分鐘的飛行時間。向四軸飛行器添加更多的動力電池將損害其能力和尺寸。對于復雜的任務，個人可以利用多臺FlyCroTug無人機來加快提拉或提升任務的速度。

但是，要訪問需要延長飛行時間的偏遠地區(qū)，需要使用功能更強大的電池。運營商可以選擇將微型無人機束縛在電源上，但是這樣的解決方案也是有風險的，因為線路上的顛簸運動可能會干擾飛行過程中的運動。

工業(yè)和應急應用

該無人機可用于支持產(chǎn)業(yè)萬千，從工業(yè)和安全應急服務。急救人員，例如消防員和救護車，可以部署單位在燃燒的建筑物中打開門。而且，在涉及強行進入的行動中，微型四軸飛行器可以減少與罪犯的直接接觸。在這兩個實例中，無人駕駛飛機代替了人類從事危險和高風險的任務。

斯坦福大學的研究人員馬特·埃斯特拉達（Matt Estrada）解釋說：“我們展示了打開一扇門的方法，但是這種方法可以擴展到轉(zhuǎn)動球閥，移動碎片或從災區(qū)檢索感興趣的物體�！�

有趣的是，這些裝置的緊湊型使其可以進入極為狹窄的空間。這些功能非常適合在山洞和地震后進行營救。無人機操作員可以部署一組FlyCroTug，這些FlyCroTug可以穿過地面或墻壁上的小開口和裂縫。在救援隊進入災區(qū)之前，這些單位可能會清除松動的巨石，碎屑和其他障礙物。