主頁（http://www.130131.com）：藍(lán)牙5.1給室內(nèi)定位帶來的新變化

全球定位系統(tǒng)（GPS、北斗）給運(yùn)輸業(yè)帶來巨大的變化，它通過接收器與多個定位衛(wèi)星通訊從而試下室外定位，但因在室內(nèi)難以與通訊衛(wèi)星聯(lián)系，從而造成室內(nèi)定位一直是定位行業(yè)的痛點(diǎn)，而藍(lán)牙通過beacon（ibeacon）定位為室內(nèi)定位提高一直是運(yùn)輸?shù)母Ｒ�，但它只有在接收器可以與多個GPS衛(wèi)星通信時才有效。雖然在戶外并不太難，但在室內(nèi)通常是不可能或不準(zhǔn)確的。通常需要其他解決方案來在室內(nèi)提供定位服務(wù)。

藍(lán)牙因其優(yōu)異的互聯(lián)互通性和龐大的市場占有率在室內(nèi)定位中而脫穎而出，但藍(lán)牙定位同樣存在重大的調(diào)整，主要的挑戰(zhàn)在于定位設(shè)備的實施方式以及定位精度，到目前為止：藍(lán)牙僅能提供精度較低的定位解決方案（圖1）。通過藍(lán)牙低功耗的特性，定位設(shè)備可以通過兩個的藍(lán)牙設(shè)備利用接收信號強(qiáng)度測量來獲得兩個設(shè)備之間的近似距離，也僅僅提供了接近度的信息，但不能提供準(zhǔn)確的位置信息。

為提高定位精度，基于當(dāng)前的技術(shù)，通過合適的部署于算法可以提高精度，主要有以下三種方式：

例如，通過提供廣告的信標(biāo)僅需要知道設(shè)備是否在指定范圍內(nèi)以傳遞有用信息。這種興趣點(diǎn)方法具有許多應(yīng)用，例如在博物館中傳達(dá)關(guān)于特定展覽的多媒體反饋。

倉庫中的資產(chǎn)跟蹤等應(yīng)用程序需要更復(fù)雜的位置支持，因為還需要相對位置。同樣，更準(zhǔn)確的范圍結(jié)果可能是有用的。藍(lán)牙支持實時定位系統(tǒng)（RTLS）以及室內(nèi)定位系統(tǒng)（IPS）。這需要多個藍(lán)牙傳感系統(tǒng)來確定使用三邊測量的設(shè)備的位置。截至目前，該系統(tǒng)的準(zhǔn)確性相當(dāng)不同，精度為1到10米。對于需要與建筑物或倉庫一起導(dǎo)航的機(jī)器人等系統(tǒng)來說，這通常就足夠了。

2.多個設(shè)備用于實現(xiàn)藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)（IPS）。

最新的藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)（5.1）允許系統(tǒng)采用天線陣列來確定通信方向。具有這種陣列的單個設(shè)備可以與任何其他藍(lán)牙設(shè)備一起使用以確定彼此的相對方向。這是通過根據(jù)通信方向和哪個設(shè)備具有天線陣列來測量到達(dá)角（AoA）或出發(fā)角（AoD）來完成的。

3.藍(lán)牙5.1可以確定傳輸角度，以便從一對設(shè)備提供相對定位。

沒有陣列的設(shè)備可以從其他設(shè)備獲取信息。當(dāng)兩個設(shè)備都具有更先進(jìn)的天線支持時，每個設(shè)備的方向也是可能的。正在開發(fā)新的藍(lán)牙配置文件以包括此位置功能，該功能可以提供低至厘米級別的定位。

雖然通過藍(lán)牙5.1的定位確實能夠帶來室內(nèi)定位質(zhì)的變化，但因該標(biāo)準(zhǔn)剛剛出爐，市場上海沒有成熟的產(chǎn)品，但我們可以期待在智能手機(jī)等設(shè)備中看到它能夠更準(zhǔn)確地確定現(xiàn)有藍(lán)牙設(shè)備的位置。同樣，專門用于定位支持的藍(lán)牙設(shè)備在建筑物，機(jī)器人和無人機(jī)中也很常見。大多數(shù)藍(lán)牙硬件供應(yīng)商都將提供具有匹配天線支持的藍(lán)牙5.1堆棧。