主頁(yè)（http://www.130131.com）：ITS視覺(jué)監(jiān)控技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)(2) 當(dāng)然幀頻的高低，還跟后端壓縮編碼能力和傳輸網(wǎng)絡(luò)相關(guān)，因此，要提供高幀頻的監(jiān)控相機(jī)，必須具備以下幾點(diǎn)：
2.1.2 圖像預(yù)處理技術(shù) 從CCD/CMOS出來(lái)的數(shù)據(jù)必須經(jīng)過(guò)預(yù)處理，才能保證畫(huà)面更清晰、畫(huà)面色彩更真實(shí)，與人眼看到的原始圖像相近；同時(shí)還需要具備3A（即自動(dòng)曝光 /增益、自動(dòng)調(diào)焦、自動(dòng)白平衡）、背光補(bǔ)償、強(qiáng)光抑制等技術(shù)，通過(guò)圖像預(yù)處理，保證輸出的圖像有超寬的動(dòng)態(tài)范圍，才能適應(yīng)不同的環(huán)境應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)全天候的監(jiān)控應(yīng)用。 比如，現(xiàn)在的ITS監(jiān)控相機(jī)應(yīng)用中，經(jīng)常出現(xiàn)白天日光、夜間補(bǔ)光過(guò)曝，夜間噪點(diǎn)過(guò)多，紅燈變黃（如圖2所示），車(chē)輛顏色失真，逆光成像時(shí)物體過(guò)暗，夜間發(fā)光物體過(guò)曝等情況。這些問(wèn)題就需要通過(guò)合理的自動(dòng)曝光、自動(dòng)增益，讓畫(huà)面曝光正常，解決噪點(diǎn)過(guò)多的情況；通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的數(shù)字校正，解決不同顏色的響應(yīng)度不一致的問(wèn)題；通過(guò)合理的白平衡技術(shù)，保證在不同的光照條件下，圖像色彩真實(shí)；通過(guò)背光補(bǔ)償、強(qiáng)光抑制實(shí)現(xiàn)明暗對(duì)比較強(qiáng)的場(chǎng)景的寬動(dòng)態(tài)成像（如圖3、圖4所示）。
實(shí)際應(yīng)用如圖5所示，圖中左邊的是原始圖片，右邊是經(jīng)過(guò)預(yù)處理之后的圖片，可以明顯看到預(yù)處理之后的圖片所有綠葉的細(xì)節(jié)、以及左上方的電線（畫(huà)面中較暗的部分）更加明顯，而左下方的摩托車(chē)反光鏡（畫(huà)面中亮的部分）并沒(méi)有什么太大的變化。這樣就能夠獲得更多的細(xì)節(jié)信息。
圖像預(yù)處理技術(shù)的作用，簡(jiǎn)單一句話，就是讓ITS監(jiān)控相機(jī)具備數(shù)碼相機(jī)、單板相機(jī)一樣的圖像效果，而且還是自動(dòng)的。 2.2 圖像壓縮編碼技術(shù) ITS相機(jī)中的圖像壓縮，一般都需要高質(zhì)量、低時(shí)延的圖片壓縮（JPEG）和低碼流的視頻壓縮（H264）這兩種壓縮技術(shù)同時(shí)存在，為了符合交通管理的取證要求，后者是為了滿足傳輸帶寬和連續(xù)視頻存儲(chǔ)的要求。抓拍的時(shí)候用JPEG實(shí)現(xiàn)高清晰度、低壓縮比、低時(shí)延的圖片壓縮，不抓拍的情況下用H264進(jìn)行高壓縮比、根據(jù)帶寬碼流可變的視頻錄像。 圖6是不同壓縮標(biāo)準(zhǔn)在不同碼流（也就是壓縮比，碼流越小，壓縮比越大，即壓縮之后的數(shù)據(jù)越�。Ｓ蓤D6可知，同樣壓縮比的情況下，H264的畫(huà)質(zhì)（PSNR）是最好的，圖7是相同碼流下不同壓縮標(biāo)準(zhǔn)壓縮出來(lái)的圖片。也就是說(shuō)，同樣的存儲(chǔ)空間，在畫(huà)質(zhì)一樣的情況下，H264可存儲(chǔ)的時(shí)間是最長(zhǎng)的。
2.3 智能視覺(jué)技術(shù) 智能技術(shù)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是事件監(jiān)測(cè)和圖像識(shí)別。 2.3.1 事件監(jiān)測(cè) 事件監(jiān)測(cè)主要是監(jiān)測(cè)違章事件，如：闖紅燈、超速等。 早期，事件監(jiān)測(cè)都不是通過(guò)視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。比如闖紅綠燈系統(tǒng)中，主要是通過(guò)地感線圈來(lái)判斷車(chē)輛是否闖紅燈的，即在停車(chē)線前后埋下地感線圈，紅燈時(shí)，線圈開(kāi)始工作，如果有車(chē)輛闖紅燈，必然會(huì)觸發(fā)停車(chē)線前后的線圈，于是就會(huì)觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行抓拍，記錄下車(chē)輛整個(gè)闖紅燈的過(guò)車(chē)：過(guò)線過(guò)程中，過(guò)線后1、過(guò)線后2，如圖8所示。
很多闖紅綠燈監(jiān)控系統(tǒng)都是在道路已經(jīng)修好后進(jìn)行安裝的，這樣為了埋線圈就需要挖地，破壞路面，而且維護(hù)也很不方便。另外，現(xiàn)在很多車(chē)輛通過(guò)右拐車(chē)道闖紅燈，地感線圈就很難發(fā)揮優(yōu)勢(shì)了。 超速則是通過(guò)雷達(dá)或激光等外部設(shè)備進(jìn)行測(cè)速，在固定測(cè)速區(qū)域也會(huì)使用線圈的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本都會(huì)非常高。 利用智能視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)事件監(jiān)測(cè)，只需要監(jiān)控相機(jī)便能實(shí)現(xiàn)各種事件判斷，如判斷紅燈情況下是否有車(chē)輛壓線闖紅燈，判斷是否有車(chē)輛逆行或占用非機(jī)動(dòng)車(chē)道等，對(duì)這些違章行為進(jìn)行記錄。這種方式可以省去大量外部輔助設(shè)備，降低系統(tǒng)復(fù)雜性，節(jié)省維護(hù)成本。
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