主頁(http://www.130131.com):道路監(jiān)控?cái)z像機(jī)關(guān)鍵性能應(yīng)用技術(shù) 【中國(guó)集群通信網(wǎng)】道路交通專用攝像機(jī)作為視頻圖象信號(hào)采集設(shè)備,專門用于監(jiān)視交通道路的車輛、駕駛員、行人等目標(biāo),要求全天候不間斷運(yùn)行,并要能實(shí)時(shí)、清晰地捕獲到目標(biāo)對(duì)象的特征信息。隨著道路監(jiān)控需求的不斷提高和攝像機(jī)技術(shù)的更新發(fā)展,道路交通專用攝像機(jī)的功能也越來越強(qiáng)大,性能也更趨完善,并已在道路交通監(jiān)控領(lǐng)域發(fā)揮著重大作用。 盡管道路監(jiān)控四大功能對(duì)專用攝像機(jī)的性能要求稍有些差異,如卡口、電子警察攝像機(jī)更專注于清晰度、低照度、強(qiáng)光抑制等;而道路治安監(jiān)控和交通狀況監(jiān)察的重點(diǎn)要求是清晰度、低照度、寬動(dòng)態(tài)功能等,但二者主要功能和要求還是一致的。總結(jié)道路交通監(jiān)控的特殊要求,其攝像機(jī)的關(guān)鍵性能應(yīng)包括有清晰度、低照度、強(qiáng)光抑制、寬動(dòng)態(tài)、數(shù)子降噪、紅綠燈辨別等技術(shù)。 清晰度——沒有最高,只有更高 攝像機(jī)清晰度是指畫面再現(xiàn)物體細(xì)部的能力,決定著圖像質(zhì)量,對(duì)道路交通監(jiān)控尤其重要。業(yè)內(nèi)人士一定還記得10多年前的攝像機(jī)只能產(chǎn)生大約320×240像素的圖像,畫面充滿顆粒感,即便把圖像放大,因像素?cái)?shù)沒隨畫面放大而增加,圖質(zhì)甚至更差。 而攝像機(jī)的發(fā)展得益于CCD技術(shù)的不斷更新。CCD的發(fā)展歷經(jīng)從HAD CCD、Super HAD CCD,再到Exwave HAD CCD,后來又推出超高感度的Super Exwave CCD,近年又有專為安防監(jiān)控量身打造的Super HAD CCD Ⅱ,圖像越來越清晰、靈敏度不斷提升、色彩還原更真實(shí)。不妨再?gòu)哪M攝像機(jī)水平清晰度來看,480TVL基本退出市場(chǎng),540TVL已成主角,有廠商已推出650TVL產(chǎn)品。 但也不可否認(rèn),就清晰度而言,模擬攝像機(jī)已接近極限,人們從道路監(jiān)控中看到很多錄像畫面清晰度不高,對(duì)細(xì)節(jié)尤其是車牌車型人臉看得不夠清楚;同時(shí)攝像機(jī)的安裝數(shù)量成倍增加,如何有效監(jiān)視、管理、調(diào)用攝像資源已成問題,諸如此類的“煩惱”都說明模擬攝像機(jī)局限性越來越大,而百萬像素高清攝像機(jī)在清晰度上可以說沒有上限,不管是CCD還是CMOS技術(shù),百萬像素?cái)z像機(jī)已被廣泛應(yīng)用。 百萬像素?cái)z像機(jī)的顯著特點(diǎn)是分辨率高(1280×720或1920×1080)、16∶9寬廣的水平視場(chǎng)角、畫面包容的景物更多,影像能被放大很多倍而細(xì)節(jié)依然清晰。一般一臺(tái)模擬攝像機(jī)僅只能監(jiān)看一個(gè)車道,而高清百萬像素?cái)z像機(jī)能監(jiān)看二至三個(gè)車道,這就使得道路交通監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)車輛、車牌和行人監(jiān)控,或需要獲取影像細(xì)節(jié)的智能視頻分析系統(tǒng),甚至依靠人工播放錄像來獲得監(jiān)控細(xì)節(jié)以作證據(jù)的系統(tǒng)都能顯著獲益。 更高清晰度除帶來更好的監(jiān)視效果外,也更為高效、更可靠的智能分析帶來了可能,這將徹底改變完全依靠人工來監(jiān)視的被動(dòng)監(jiān)控,而實(shí)現(xiàn)“按需”監(jiān)控、“主動(dòng)”監(jiān)控。這一切也正是現(xiàn)代道路交通監(jiān)控系統(tǒng)所熱切期待的。 低照度——軟硬兼升 道路監(jiān)控需要24小時(shí)工作,而且在晚上極暗的光照條件下也要求得到可視的畫面。常規(guī)攝像機(jī)則難以滿足該條件,因而對(duì)道路監(jiān)控就有了低照度要求。 所謂低照度,即借助周邊道路燈,甚至月光、星光等可見光,在光線較暗的情況下也能獲得較理想的可視圖像,以滿足夜間監(jiān)控的需求。低照度攝像機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)有二方面,一是CCD及配套器件,二是DSP技術(shù)。即使現(xiàn)在紅外攝像機(jī)“大行其道”,但低照度攝像機(jī)仍以其特有性能不能被取代。 CCD技術(shù) CCD及配套器件即攝像機(jī)和鏡頭,而攝像機(jī)又由感光器件CCD 、信號(hào)處理電路、濾光片等組成。以SONY為例,其低照度技術(shù)為Super HAD CCD,后來又研發(fā)出超感光度Ex-view HAD CCD。這兩技術(shù)中,在CCD的每個(gè)像素上都定位有OCL鏡頭,該鏡頭是使光線集中到感光區(qū)域,令感光度提高。而Ex-view HAD更進(jìn)一大步,使OCL擁有接近零間隙結(jié)構(gòu),有著更低的Smear Levels,其將CCD每一像素的開口率提高,令小孔累積層收到最大量的光線,進(jìn)而達(dá)到更低照度的要求。 鏡頭作為攝像部件重要組成部分,其為CCD聚焦被攝物體的光線,其可攝取光線的多少直接決定了CCD成像的清晰度。衡量鏡頭攝取光線的多少 ,稱之為進(jìn)光量,用F值(光圈)表示,F(xiàn)值與口徑成反比,與焦距成正比,在焦距相同條件下,鏡頭口徑越大,F(xiàn)值越小,鏡頭進(jìn)光量就越大。常見鏡頭的F值多為1.2、1.4,目前也有F1.0 的,因此為了使得攝像機(jī)獲得理想的低照度效果,需要配置相適合的或配置 F 值較小的鏡頭。
DSP后端處理 攝像機(jī)中好的CCD固然重要,但后端的DSP芯片也起著不可或缺的作用,其將前端CCD采集到的視頻信號(hào)進(jìn)行處理,轉(zhuǎn)換為視頻圖像輸出,DSP芯片將在后端進(jìn)行數(shù)字降噪、寬動(dòng)態(tài)、暗區(qū)補(bǔ)償?shù)冗M(jìn)行軟性處理。如松下推出的SD5的DSP芯片,與前幾代相比色彩還原性和亮度等方面都有很大的提升,并采用自適應(yīng)數(shù)字降噪技術(shù)(DNR),將2D-DNR與3D-DNR結(jié)合,在多種條件下,都可很好地降噪。 圖像DSP處理低照度攝像機(jī)發(fā)展至今,不僅有硬件技術(shù)方面的發(fā)展,在軟件處理方面也有突出的表現(xiàn),比如彩轉(zhuǎn)黑技術(shù)和低速快門,即幀累積技術(shù)的出現(xiàn)。 彩轉(zhuǎn)黑技術(shù) 實(shí)現(xiàn)低照度監(jiān)控,高端攝像機(jī)在切換濾光片的同時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)換成黑白圖像,以此得到更好的圖像效果。但在轉(zhuǎn)換過程中會(huì)遇到一個(gè)臨界值問題,若光線恰好在設(shè)定的臨界值時(shí)會(huì)發(fā)生來回切換,不但對(duì)成像效果會(huì)有影響,也會(huì)因不停的機(jī)械運(yùn)動(dòng)影響濾光片的壽命,所以廠家在攝像機(jī)內(nèi)增加延遲電路,即當(dāng)達(dá)到臨界值時(shí)延遲一段時(shí)間再切換,若照度繼續(xù)降低,則切換;反之,則不進(jìn)行切換。 黑白攝像機(jī)的靈敏度比彩色攝像機(jī)的靈敏度要高很多,因?yàn)楹诎讛z像機(jī)中,DSP運(yùn)算只對(duì)兩種色彩進(jìn)行處理,即黑色和白色,所以現(xiàn)在相當(dāng)部分的低照度攝像機(jī)都有彩色轉(zhuǎn)黑白的功能,即白天為彩色圖像,夜間通過軟件處理將圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像,通過犧牲彩色效果來得到更低的照度。一般彩色轉(zhuǎn)黑白過程是通過CCD采集光線后轉(zhuǎn)換的電荷強(qiáng)弱來控制,當(dāng)電荷強(qiáng)度達(dá)到一定臨界值時(shí)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為黑白圖像, 同樣為保證在臨界值時(shí)不會(huì)造成反復(fù)切換會(huì)做一個(gè)延遲。一般說,鑒于城市卡口和電子警察要求車牌車型等的細(xì)節(jié)識(shí)別及車輛大光燈對(duì)彩轉(zhuǎn)黑的影響,所以卡口和電子警察應(yīng)用往往不采用彩色轉(zhuǎn)黑白技術(shù)。 低速電子快門技術(shù) 低速電子快門利用電腦記憶體的技術(shù),連續(xù)將幾個(gè)因光線不足而較顯模糊的畫面累積疊加,成為一個(gè)影像相對(duì)較清晰的畫面。在CCD攝像機(jī)內(nèi),是用光學(xué)電控電荷積累時(shí)間來操縱快門,控制攝像機(jī)CCD的累積時(shí)間。當(dāng)電子快門速度增加時(shí),在每個(gè)視頻場(chǎng)允許的時(shí)間內(nèi),聚焦在CCD上的光減少,將降低攝像機(jī)的靈敏度。低速電子快門可放慢快門的曝光速度,使得CCD可更長(zhǎng)時(shí)間累積電荷從而在低照度環(huán)境下得到相對(duì)清晰的畫面。然而,隨著電子快門速度的放慢,會(huì)產(chǎn)生攝像機(jī)圖像拖尾現(xiàn)象,該類攝像機(jī)比較適用于對(duì)靜止畫面的監(jiān)視,活動(dòng)劇烈的畫面監(jiān)視不宜用,所以說該項(xiàng)技術(shù)也不適用于道路交通監(jiān)控系統(tǒng)。
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