主頁(http://www.130131.com):CCD攝像機(jī)的基礎(chǔ)知識(中)(2) 攝像機(jī)的分辨率通常,固體攝像機(jī)的分辨率在鏡頭的分辨率與視頻信號帶寬(6MHz)保證的前提下,主要取決于圖像傳感器的像素數(shù),本文列出了根據(jù)像素數(shù)計算攝像機(jī)的分辨率的公式,據(jù)此公式,我們知道解析度為500×582像素的攝像機(jī),其分辨率不可能為420TVL。 分辨率有時也稱清晰度,對CCD攝像機(jī)來說,則應(yīng)有垂直方向的清晰度和水平方向的清晰度,兩者的比值也可稱為清晰度比。下面分別介紹一下攝像機(jī)的垂直清晰度與水平清晰度: 1、垂直清晰度 垂直清晰度是由一幀圖像的掃描行數(shù)決定的。由于在場消隱期間看不到掃描線,對于我國625行50場的掃描制式來說,畫面的有效掃描行數(shù)約為575行;而對于美國525行60場的掃描制式來說,畫面的有效掃描行數(shù)約為490行。由于水平掃描線之間是離散的,所以兩條相鄰的水平掃描線之間一定會丟失部分細(xì)節(jié)(或說對于掃描線相同的黑白水平線攝像時,掃描線與黑白水平線正好重合的概率不等于一)。一般來說,大概有30%(凱爾系數(shù))的細(xì)節(jié)會丟失。所以認(rèn)為,垂直清晰度RV等于有效掃描行數(shù)n乘以經(jīng)驗值0.7(即70%),即 RV = 0.7n (8) 所以,對625行的掃描制式來說,實際有效的清晰度為575×0.7=402TVL;對525行的掃描制式來說,其垂直清晰度為490×0.7=343TVL。因此垂直清晰度對同一電視制式來說,基本上是固定的。 2、水平清晰度 由于垂直清晰度對同一電視制式來說,基本上是固定的,因此攝像機(jī)的清晰度主要是看水平清晰度。這個水平清晰度是當(dāng)用與畫面高度相等的黑白相間的垂直平行線作被攝物時,在水平方向上所能夠再現(xiàn)的線數(shù)。而黑白條圖形都是一定頻率的方波信號,所以根據(jù)行掃描速度和傳送帶寬也可確定水平清晰度的值。 水平清晰度用RH表示,如果一條掃描線上能夠再現(xiàn)m個像素,則可用下式來表示水平清晰度:
式中,m為水平方向的像素數(shù),V是畫面的垂直高度,H為水平長度,V/H也叫做光柵高寬比。一般V/H=3/4=0.75,所以(9)式可寫成 RH =3/4×m=0.75m (10) 該式即為黑白攝像機(jī)的清晰度公式。但現(xiàn)實上因為光學(xué)因素會低于這個理論值,如為抑制因條紋圖案接近間距發(fā)生的水波紋,所使用的光學(xué)低通濾波器及鏡頭的分辨率等。 對單板彩色CCD攝像機(jī),因彩色濾光片效果,其分辨率低于相同像素數(shù)的黑白攝像機(jī),其清晰度的表示式為 RH = 0.75m×α (11) 式中,α為因彩色濾光片排列所改變的經(jīng)驗值:對原色直線排列條紋濾光片,α=0.53?0.57;對補(bǔ)色方塊色差線順序濾光片,α=0.8?0.85。彩色CCD攝像機(jī)多使用后者。 因此,對像素數(shù)為500(H)×582(V)的低解析攝像機(jī)來說,其黑白機(jī)的水平清晰度RH = 0.75×500 = 375TVL,所以對分辨率無特殊優(yōu)化處理等功能的一般攝像機(jī)來說,這種像素數(shù)不可能有420TVL,至于彩色攝像機(jī)就更不可能稱420TVL了,而最好也只能是375×0.83=310TVL;至于752(H)×582(V)的高解攝像機(jī),黑白機(jī)的水平清晰度為0.75×752=564TVL,不可能為600TVL,而彩色機(jī)也只有460TVL。所以,不是你說得越高越好,而是要有科學(xué)依據(jù)的。 分辨率的測試 通常,分辨率的測試是用安裝有成像質(zhì)量好的鏡頭的攝像機(jī),去拍攝圖2所示的分辨率測試卡,并通過波形監(jiān)視器用人眼來讀取所能分辨的最大線數(shù)。其具體方法如下:
·按圖3布置測試環(huán)境。將分辨率測試卡置于標(biāo)準(zhǔn)測試燈光盒上,距攝像機(jī)約3m遠(yuǎn)。攝像機(jī)的視頻輸出端接波形監(jiān)視器,并使波形監(jiān)視器的輸出連至高分辨率黑白監(jiān)視器(600線以上)上; ·將景物照度設(shè)定為2000lx,光源色溫設(shè)定為3200K; ·調(diào)節(jié)鏡頭焦距(或選配合適的定焦鏡頭并前后稍稍移動攝像機(jī))使分辨率卡的圖像充滿監(jiān)視器的屏幕,并通過精確對焦使圖像最清晰; ·用選行示波器觀察圖2所示的分辨率卡,就可得到圖4所示的波形; ·調(diào)節(jié)鏡頭光圈使信號白電平達(dá)到100%(700mV),則此時調(diào)制深度剛超過5%的電視線數(shù)即為該攝像機(jī)的極限分辨率。 最低照度 最低照度的含義及條件 眾所周知,攝像機(jī)說明書中的最低照度指標(biāo)是非常重要的,因為它是衡量攝像機(jī)優(yōu)劣的一個重要參數(shù)。這個指標(biāo)說明了攝像機(jī)能攝取監(jiān)控場景目標(biāo)上照度的最低值。并且,它也是當(dāng)被攝景物的光亮度低到一定程度,而使攝像機(jī)輸出的視頻信號電平低到某一規(guī)定值時的景物光亮度值。確切地說,最低照度是攝像機(jī)產(chǎn)生的亮度輸出電平為額定標(biāo)準(zhǔn)電平700mv的一半時被攝物體的照度值。
此外,在標(biāo)定最低照度這一參數(shù)時,還應(yīng)特別注明鏡頭的最大相對孔徑。如使用F1.2的鏡頭,當(dāng)被攝景物的光亮度值低到0.041x時,攝像機(jī)輸出的視頻信號幅值為最大幅值的50%,即達(dá)到350mV(一般標(biāo)準(zhǔn)視頻信號最大幅值為700mV即0.7V),則稱此攝像機(jī)的最低照度為0.04lx / F1.2。被攝景物的光亮度值再低,攝像機(jī)輸出的視頻信號的幅值就達(dá)不到350mV,因此,監(jiān)視器的屏幕上是滿屏很難分辨出層次的、灰暗的圖像。 目前,市場上對最低照度的規(guī)范尚不統(tǒng)一,有些產(chǎn)品說明書中照度指標(biāo)很低的攝像機(jī)的低照度特性,可能還不如照度指標(biāo)稍高一些的攝像機(jī)的低照度特性好。究其原因,就是在測定低照度指標(biāo)時,使用的測定標(biāo)準(zhǔn)與鏡頭的孔徑不同。如果將攝像機(jī)輸出的視頻信號幅值降為最大幅值的30%(即210mV)為基準(zhǔn)時,再進(jìn)行測量,則被攝景物的光亮度值還可以再低,如0.03lx;若再進(jìn)一步將光學(xué)鏡頭換為F1.0的鏡頭,則由于光能量的增加,被攝景物的光亮度值還可再進(jìn)一步降低到0.02lx。 由上分析可見,最低照度的數(shù)值實際上與下述四個因素有關(guān): ·鏡頭的光圈的大小; ·光源的色溫的高低; ·視頻信號的幅度的大小; ·目標(biāo)的反射率和背景的情況。 因此,只有標(biāo)明了以上四個相關(guān)條件,而測試出的最低照度值才是有意義的。若拋開測定標(biāo)準(zhǔn),而單純地以某品牌攝像機(jī)的照度標(biāo)稱值,去和另一個品牌攝像機(jī)的照度標(biāo)稱值去比較,是不能準(zhǔn)確得出哪臺攝像機(jī)的低照度特性更好的結(jié)論的,因為它們所用鏡頭的相對孔徑和輸出視頻信號的規(guī)定值等條件可能是不一樣的。又如,若使用針孔鏡頭,攝像機(jī)的最低照度指標(biāo),肯定要加大。所以,目前攝像機(jī)中的最低照度指標(biāo),只能用于設(shè)計及選購器材時的參考。
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