主頁（http://www.130131.com）：自動跟蹤技術(shù) 激發(fā)高速球向智能化方向邁進(jìn)

    高速球發(fā)展至今，各項(xiàng)技術(shù)都已經(jīng)相當(dāng)成熟了，但是受產(chǎn)品同質(zhì)化的嚴(yán)重影響，高速球的發(fā)展前景也在經(jīng)歷著較大的變革，更多的廠商在智能化的趨勢推動下將自動跟蹤技術(shù)列為自身創(chuàng)新的重頭戲。然而受到技術(shù)及成本的制約智能化的功能還不能得到大范圍的應(yīng)用，那么智能化道路該如何發(fā)展將是業(yè)內(nèi)人士普遍關(guān)心的大問題。

    作為最具代表性的前端監(jiān)控設(shè)備，高速球的遠(yuǎn)距離控制、變倍、高清圖像、預(yù)置位巡航、自動跟蹤等功能在平安城市、銀行、工廠、港口等行業(yè)越來越發(fā)揮出重要的作用。但是隨著恐怖活動的不斷出現(xiàn)，再加上整個監(jiān)控行業(yè)朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的進(jìn)程，高速球的智能化功能被更多地提上議事日程。而在此發(fā)展趨勢下，自動跟蹤成為了高速球近年來取得飛速發(fā)展的智能化技術(shù)之一。

前端智能化是趨勢
    目前的智能高速球已經(jīng)具備隨時檢測球機(jī)內(nèi)部溫度和濕度、自動啟動內(nèi)部加熱和降溫設(shè)備、智能監(jiān)控風(fēng)扇轉(zhuǎn)動狀態(tài)、智能識別系統(tǒng)協(xié)議等功能，然而這些智能功能只是針對球機(jī)內(nèi)部工作環(huán)境及球機(jī)性能的智能檢測，并非對外界被監(jiān)控對象的智能檢測及分析，而要真正在前端球機(jī)對監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行智能化的檢測則需要結(jié)合IVS等智能功能來共同完成。雖然現(xiàn)在的智能化并未形成普遍的應(yīng)用需求，但是可以預(yù)計(jì)，它將會在很多應(yīng)用場合發(fā)揮傳統(tǒng)產(chǎn)品無法比擬的作用，而且在未來的道路上它也將成為高速球技術(shù)的主流趨勢之一。

    高速球的智能化功能主要分為由前端球機(jī)獨(dú)立完成和由后端軟件平臺配合前端攝像機(jī)操作來共同完成兩種，以自動跟蹤技術(shù)為例，球機(jī)不需要通過后端的軟件平臺去控制，只要在前端就可以自動完成跟蹤的任務(wù)。廣州瀚祺電子科技有限公司技術(shù)工程師鄧勝文表示，三星泰科光電子的SPD-3750TP高速智能球是在前端攝像機(jī)獨(dú)立完成識別與跟蹤的，不需要后端軟件協(xié)助。它的工作過程如下：當(dāng)目標(biāo)物體進(jìn)入該球機(jī)視覺范圍時，球機(jī)可自動識別目標(biāo)運(yùn)動的方向，并自動控制云臺旋轉(zhuǎn)，對移動目標(biāo)進(jìn)行追蹤，使物體位于畫面中央，同時可自動對目標(biāo)進(jìn)行放大。自動跟蹤持續(xù)到目標(biāo)離開球機(jī)的可視范圍，球機(jī)返回原觀測點(diǎn)準(zhǔn)備下一次跟蹤。

    由此可知，通過前端球機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化功能是今后高速球應(yīng)用趨勢之一，而且要實(shí)現(xiàn)前端的控制并不難。據(jù)天地偉業(yè)相關(guān)技術(shù)人士介紹，高速球智能化的功能可以通過兩種方法來實(shí)現(xiàn)，一是將智能模塊的算法嵌入到球機(jī)的DSP芯片中來實(shí)現(xiàn)，另一種是增加智能模塊，將模塊的智能功能輸入到球機(jī)的控制中完成。

    實(shí)際上，自動跟蹤技術(shù)是球機(jī)獨(dú)立控制完成的一種智能化功能，它的跟蹤實(shí)現(xiàn)并不需要后端的軟件來管理與操控。此外，自動跟蹤技術(shù)自發(fā)展以來經(jīng)歷了較大的起伏，也有一些成功的創(chuàng)新，具體表現(xiàn)在對目標(biāo)物體跟蹤的差異化上。

自動跟蹤技術(shù)
    據(jù)了解，自動跟蹤是在智能識別的基礎(chǔ)上，對圖像進(jìn)行差分計(jì)算，自動識別視覺范圍內(nèi)目標(biāo)運(yùn)動的方向，并自動控制云臺對移動目標(biāo)進(jìn)行追蹤，同時配合高清晰的自動變焦鏡頭，當(dāng)目標(biāo)在進(jìn)入智能球機(jī)視線范圍內(nèi)直到離開的這段時間內(nèi)，所有視頻都被清晰地傳往監(jiān)控中心。一旦系統(tǒng)的某個區(qū)域發(fā)生報(bào)警時，相關(guān)高速球便自動旋轉(zhuǎn)到報(bào)警點(diǎn)開始追蹤，并可設(shè)定啟動錄像或抓拍及啟動周邊的燈光、警鈴等。對于自動跟蹤的實(shí)現(xiàn)方式，杰偉世（中國）投資有限公司監(jiān)控產(chǎn)品技術(shù)總監(jiān)譚耀明認(rèn)為，當(dāng)球機(jī)探測到某個物體移動后，給球機(jī)的處理芯片發(fā)出一個命令，然后結(jié)合齒輪的轉(zhuǎn)動，控制傳動芯片來觸發(fā)報(bào)警，從而完成跟蹤命令。天津嘉杰電子的企劃經(jīng)理吳東坡也表示，高速球的自動跟蹤也是對球機(jī)機(jī)械性的考量，對于目標(biāo)物體的跟蹤取決于它的速度和精度，而在操作上則是采取中心定位，局部放大的特點(diǎn)來達(dá)到圖像的清晰。

    目前高速球智能跟蹤主要有區(qū)域跟蹤和鎖定跟蹤兩種不同的跟蹤方式。這兩種跟蹤技術(shù)研發(fā)較成功的有松下、三星泰科光電子等廠家。據(jù)各廠家介紹的情況分析，區(qū)域跟蹤被稱為第一代自動跟蹤技術(shù)，而鎖定跟蹤被稱為第二代自動跟蹤技術(shù)，兩種自動跟蹤技術(shù)既有共性亦存有差異。第一代自動跟蹤技術(shù)與高速球的移動偵測功能有著很多相似之處，且存在著跟丟目標(biāo)物體的缺點(diǎn)，而第二代跟蹤技術(shù)則跟蹤相對比較穩(wěn)定且不會跟丟目標(biāo)物體。

區(qū)域跟蹤
    廣州瀚祺電子科技有限公司技術(shù)工程師鄧勝文介紹說，區(qū)域跟蹤主要是指如果有物體進(jìn)入球機(jī)的設(shè)定區(qū)域，則跟蹤其運(yùn)動軌跡，跟蹤超出范圍后，球機(jī)自動返回原觀測點(diǎn)進(jìn)行新一輪的跟蹤。對于區(qū)域跟蹤，松下（中國）有限公司項(xiàng)目推進(jìn)中心的郭辰見也表示，區(qū)域跟蹤功能主要適用于監(jiān)控對象或移動物體較少的環(huán)境，如果有某一移動的人物或物體進(jìn)入攝像機(jī)的監(jiān)控范圍，攝像機(jī)會對其進(jìn)行自動跟蹤，但是無法鎖定特定的人物或目標(biāo)。松下WV-CW960系列和WV-CS950系列快球便是此種跟蹤方式的代表產(chǎn)品。但區(qū)域跟蹤存在著一些缺陷，一旦在該監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有多處物體同時移動時，球機(jī)會把目標(biāo)物體跟丟，因此區(qū)域跟蹤在實(shí)際的應(yīng)用中還有提升的空間。

鎖定跟蹤
    目前，第二代自動跟蹤技術(shù)是球機(jī)市場上最新的跟蹤技術(shù)，第二代跟蹤采用的是鎖定跟蹤的方法，即指用戶指定目標(biāo)后，球機(jī)會自動跟蹤該物體的運(yùn)動軌跡。松下（中國）有限公司項(xiàng)目推進(jìn)中心的郭辰見介紹說，松下的WV-CW970系列高速球是第二代自動跟蹤的代表產(chǎn)品，它既可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域跟蹤功能，也可以實(shí)現(xiàn)鎖定跟蹤功能。針對特定的人物或移動物體，通過控制鍵盤對其進(jìn)行“鎖定”操作后，攝像機(jī)可以進(jìn)行鎖定跟蹤，也就是說，即使有其它的人物或移動物體進(jìn)入攝像機(jī)監(jiān)控范圍，攝像機(jī)也不會跟丟之前的人物或物體。具體的操作步驟如下：通過鍵盤選擇需要被鎖定跟蹤的移動目標(biāo)，然后利用屏幕上的“十”字，按下遙桿上的鎖定按鈕，鎖定目標(biāo)，此時“十”字變成方框，快球即將目標(biāo)鎖定住，且開始自動跟蹤。鎖定跟蹤技術(shù)是通過模板匹配算法實(shí)現(xiàn)的，它在廣場這類大范圍、人流量高的區(qū)域內(nèi)也能有很好的監(jiān)控效果，只要手動鎖定被跟蹤的目標(biāo)之后，即便有其它移動物體在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)也不會跟丟原先鎖定的目標(biāo)。

    杭州數(shù)爾電子技術(shù)工程人員也介紹道，目前，國內(nèi)廠家也研發(fā)了帶鎖定跟蹤智能高速球，此跟蹤方式分為手動鎖定跟蹤和移動自動鎖定跟蹤兩種。手動鎖定跟蹤通過鼠標(biāo)在屏幕上對跟蹤目標(biāo)劃一個框，就鎖定跟蹤該目標(biāo)。無論該目標(biāo)運(yùn)動或靜止，都對其它移動物體進(jìn)行自動跟蹤，跟蹤快速而且流暢。即使在屏幕上出現(xiàn)多個移動物體，球機(jī)也不會對其進(jìn)行跟蹤。該功能適用于復(fù)雜環(huán)境下的治安監(jiān)控。例如抓小偷：監(jiān)控畫面上發(fā)現(xiàn)一小偷在行竊，在該小偷上劃一個框，進(jìn)行手動鎖定，球機(jī)就會只跟蹤小偷，而不會去跟蹤被扒竊的受害者，有利于及時得知小偷去向，為抓捕小偷爭取有利時機(jī)。而移動自動鎖定跟蹤則自動跟蹤第一個移動目標(biāo)，即誰先動就跟誰。若第一個移動目標(biāo)停下來，有第二個目標(biāo)移動，就會自動跟蹤第二個移動目標(biāo)，跟蹤快速而流暢。該功能適用于無人值守場合，如金庫、軍火庫、電站等重要場所。
(中國集群通信網(wǎng) | 責(zé)任編輯：陳曉亮)