主頁(yè)（http://www.130131.com）：基于嵌入式Linux的矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序研究與開(kāi)發(fā)(2)

4 矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及測(cè)試
    首先，實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)的加載和卸載函數(shù)，分別通過(guò)調(diào)用platform_drivet_register()和platform_driV—er_unregister()實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤(pán)作為一個(gè)平臺(tái)設(shè)備的注冊(cè)和注銷。

    其次，實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)的探測(cè)和移除函數(shù)。在探測(cè)函數(shù)中，初始化行數(shù)、列數(shù)、中斷號(hào)以及按鍵映射表。然后分配內(nèi)存空間和輸入設(shè)備，初始化omap_kp這個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)體和輸入設(shè)備結(jié)構(gòu)體input_dev，初始化定時(shí)器，設(shè)置輸入設(shè)備可以報(bào)告的事件類型，并注冊(cè)輸入設(shè)備。最后申請(qǐng)中斷，申請(qǐng)中斷成功后，使能中斷。移除函數(shù)則完成相反的工作。

    最后，實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)的核心部分，也就是中斷部分。眾所周知，在Linux的中斷處理中分為2部分，分別是頂半部(top half)和底半部(bottom half)。頂半部完成盡可能少的比較緊急的功能，它只是簡(jiǎn)單地讀取寄存器中的中斷狀態(tài)并清除中斷標(biāo)志后就進(jìn)行“登記中斷”的工作�！暗怯浿袛唷币馕吨鴮⒌装氩刻幚沓绦驋斓皆撛O(shè)備的底半部執(zhí)行隊(duì)列中去。這樣。頂半部執(zhí)行的速度就會(huì)很快，可以服務(wù)更多的中斷請(qǐng)求。底半部，是實(shí)現(xiàn)中斷處理的真正部分，它來(lái)完成一些延緩的耗時(shí)任務(wù)，首先通過(guò)列掃描法檢測(cè)各個(gè)按鍵狀態(tài)有沒(méi)有變化，若有變化再判斷是哪一列哪一行發(fā)生變化，按鍵的行和列確定以后，通過(guò)鍵值映射表來(lái)查找其有沒(méi)有對(duì)應(yīng)的鍵值；若有則通過(guò)input_report_key()向內(nèi)核報(bào)告按鍵的鍵值；否則，對(duì)應(yīng)的按鍵沒(méi)有定義鍵值，向內(nèi)核報(bào)告為假按鍵(Spurious Key)。然后，延時(shí)(1／20)Hz再判斷按鍵是否抬起。

    驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)完成后，以模塊方式加入到內(nèi)核，并在MiniGui和Qtopia下進(jìn)行了測(cè)試，在Qtopia下測(cè)試結(jié)果如圖2所示，證明矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)工作正常、有效。

5 結(jié) 語(yǔ)
    在此介紹了基于0MAP5912和嵌入式Linux的一種矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)的工作原理和開(kāi)發(fā)方案。該驅(qū)動(dòng)以靜態(tài)方式加入內(nèi)核后，通過(guò)測(cè)試證明矩陣鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)工作穩(wěn)定、高效，在MiniGui和Qtopia的記事本中，都能正確顯示正確的鍵值，基本上實(shí)現(xiàn)了其功能，并成功地應(yīng)用于所開(kāi)發(fā)的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)中。