主頁(yè)（http://www.130131.com）：基于MSP430F2274單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)(2)

    超聲波發(fā)射電路發(fā)出超聲波的同時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)遇到障礙物反饋信號(hào)到超聲波接收器接收，經(jīng)CX20106接收電路處理后，產(chǎn)生一個(gè)低脈沖，該信號(hào)傳送給單片機(jī)產(chǎn)生中斷，調(diào)用測(cè)距子程序，計(jì)算出測(cè)量距離，調(diào)用顯示子程序，根據(jù)不同的測(cè)量數(shù)值在液晶上顯示距離和報(bào)警。當(dāng)距離大于2m，顯示“安全”和測(cè)量距離，繼續(xù)測(cè)量；當(dāng)距離小于1m時(shí)，顯示“危險(xiǎn)”和測(cè)量距離，由P1.2位驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警；當(dāng)距離小于2m且大于1m時(shí)，顯示“注意”和測(cè)量距離。為增強(qiáng)抗干擾能力，系統(tǒng)連續(xù)發(fā)射超聲波測(cè)量三次，從中剔除最大最小值，取中間值計(jì)算出精確的距離。這樣每秒可測(cè)約三個(gè)數(shù)據(jù)，仍然可以滿足實(shí)時(shí)性要求。

結(jié)語(yǔ)
    該倒車?yán)走_(dá)采用了高性能的MSP430F2274單片機(jī)，并充分利用了其片上資源使得系統(tǒng)功能豐富，使用的外圍芯片減少，系統(tǒng)可靠性得到提高。該倒車?yán)走_(dá)應(yīng)用于汽車中，當(dāng)駕駛員倒車時(shí)，從液晶顯示屏上一目了然便知道障礙物離車的距離，克服了后視鏡小，視野窄的缺點(diǎn)，消除了倒車造成的事故隱患。