主頁(yè)（http://www.130131.com）：基于3G視頻的駕駛員疲勞狀態(tài)檢測(cè)設(shè)計(jì)方案(2)

　　式中，N 是模板中像索的個(gè)數(shù)； M 為模板； I 為圖像中待匹配的部分。

　　可得所有大于閾值p 的最大值所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)為最匹配的位置。以此得到的眼睛圖像作為下一幀圖像的模板。在追蹤的過程中，若得到的p 均小于閾值或兩眼的行距過大則重新回到眼睛的檢測(cè)過程。

　　4 基于Perclos 的疲勞識(shí)別

　　文中的疲勞識(shí)別基于Perclos 的P80 模型，即將閉合程度大于80%的眼睛狀態(tài)判斷為閉合狀態(tài)。以初始時(shí)刻司機(jī)清醒時(shí)的上下眼瞼最大距離為標(biāo)準(zhǔn)，若以后得到的距離小于此距離的80%則判斷為閉合。假設(shè)實(shí)驗(yàn)視頻幀率10 f·s - 1,分辨率為640 ×480,時(shí)長(zhǎng)60 s.

　　則以每6 s 視頻作為1 個(gè)檢測(cè)單元，間隔0. 33 s 取1幀作眼睛狀態(tài)檢測(cè)。統(tǒng)計(jì)每個(gè)檢測(cè)單元內(nèi)18 幀圖像的狀態(tài)，得到眼睛閉合幀數(shù)CloseFrame_Num 和處理的總幀數(shù)SumFrame_Num,依據(jù)式（ 7） 計(jì)算相應(yīng)的Perclos 值。

　　如果所得Perclos 值大于實(shí)驗(yàn)確定的閾值20%,則判斷此時(shí)駕駛員可能已處于疲勞狀態(tài)，通過報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行警告。

　　5 結(jié)束語

　　視頻監(jiān)控能對(duì)駕駛者進(jìn)行監(jiān)督提醒，有效預(yù)防疲勞駕駛，減少疲勞駕駛所引起的車輛事故。3G 視頻監(jiān)控是車輛監(jiān)控發(fā)展的新趨勢(shì)。算法在3G 監(jiān)控視頻幀的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了人臉定位、人眼定位與追蹤及疲勞狀態(tài)判斷。實(shí)驗(yàn)表明，該算法有較高的魯棒性及準(zhǔn)確性，并能有效應(yīng)用于實(shí)際。