主頁（http://www.130131.com）：揭秘優(yōu)必選的大安防戰(zhàn)略！解讀智能巡檢機器人ATRIS四大核心技術(shù)

智東西10月24日報道，10月22日-10月26日2018年中國國際社會公共安全產(chǎn)品博覽會在北京如火如荼地舉辦。在本次安博會中，巡檢機器人成為了展會的一大亮點，無論是機器人企業(yè)還是傳統(tǒng)安防企業(yè)都在布局該領(lǐng)域。

在安防展上，國內(nèi)人工智能獨角獸、人形機器人企業(yè)優(yōu)必選的展臺圍滿了專業(yè)觀眾。搭建的展臺中央有兩臺智能巡檢機器人ATRIS（安巡士），優(yōu)必選還為其搭配了用于全地形演示的模擬路面環(huán)境，臺階、斜坡、石頭。

早在今年8月舉辦的世界機器人大會上，優(yōu)必選就曾展示了這款智能巡檢機器人ATRIS（安巡士），而今天優(yōu)必選在安博會上正式推出了這款機器人。此外，優(yōu)必選還展示了另外兩款安防系列的機器人產(chǎn)品消防滅火機器人FIXR和電力巡檢機器人EMBOT，以及可用于室內(nèi)環(huán)境巡檢的Cruzr（克魯澤）機器人。

目前，國內(nèi)的安防機器人正處于加速探索階段，有近20家企業(yè)陸續(xù)進(jìn)行布局，智東西此前也發(fā)文曾梳理過安防機器人市場格局（15家機器人公司入局！爭搶億萬級安防肥肉）。從需求上講，安防機器人的市場剛需一直存在。但由于產(chǎn)品需要高度定制化，對產(chǎn)品供應(yīng)鏈成本控制要求較高，目前落地的案例非常少。

近日，智東西獨家專訪了優(yōu)必選副總裁胡佳文，就優(yōu)必選在安防領(lǐng)域開疆拓土的原因，目前落地情況、戰(zhàn)略目標(biāo)以及市場策略和打法等問題進(jìn)行了深入交流。

安防行業(yè)的機器人解決方案：智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）

自2012年成立以來，優(yōu)必選推出了多款產(chǎn)品，其中兩次登上春晚的娛樂機器人Alpha系列和編程教育機器人Jimu系列，可以說讓優(yōu)必選在全國一炮而紅。這兩款產(chǎn)品主要面向娛樂、教育領(lǐng)域，適用的場景也更加豐富和廣泛。

2016年優(yōu)必選在戰(zhàn)略上做出了調(diào)整，成立了To B事業(yè)部，開始進(jìn)軍商業(yè)領(lǐng)域，將此前在家庭、娛樂、教育等C端市場積累的行業(yè)經(jīng)驗，順勢沿用到商用服務(wù)領(lǐng)域。2017年8月面向商用的服務(wù)機器人Cruzr（克魯澤）正式發(fā)布，成為優(yōu)必選邁進(jìn)商業(yè)領(lǐng)域的第一步。今年6月，優(yōu)必選還推出了零售版的Cruzr（克魯澤）機器人，主攻“大零售”方向。

這次優(yōu)必選正式發(fā)布的智能巡檢機器人ATRIS（安巡士），則是其To B戰(zhàn)略再次升級的重要標(biāo)志。在今年8月舉辦的世界機器人大會上，優(yōu)必選就曾展示了這款智能巡檢機器人。

說是巡檢機器人產(chǎn)品，其實ATRIS（安巡士）是一整套面向安防行業(yè)的解決方案。整個系統(tǒng)分為四個層次：基于前端機器人本體的環(huán)境感知、基于4G網(wǎng)絡(luò)等多種無線傳輸技術(shù)的實時數(shù)據(jù)傳輸、圖像和視頻分別處理的云端處理器，以及監(jiān)控后臺實現(xiàn)對機器人的最終控制。

據(jù)胡佳文介紹，優(yōu)必選智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）具有多項核心功能。

1、U-SLAM自主導(dǎo)航：

通過GPS系統(tǒng)、激光雷達(dá)和深度攝像頭，以及多種傳感器的輔助，用戶可以自主設(shè)定巡邏點、巡邏路線與巡邏時間，建立一套完整的巡邏方案�；�于系統(tǒng)的自主導(dǎo)航算法，機器人自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，保障其在最短時間和最短路徑到達(dá)指定目標(biāo)點。

2、主動人臉識別：

ATRIS（安巡士）中搭載了優(yōu)必選自研的人臉識別算法，可針對特殊指征人群進(jìn)行主動識別、區(qū)分，并與數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)實時比對，找到可疑分子并主動預(yù)警，達(dá)到秒級響應(yīng)速度。并且，該算法還支持視覺跟蹤、性別年齡判斷等功能。

3、可見光+紅外熱成像監(jiān)控：

ATRIS（安巡士）搭載的雙目云臺包含可見光模塊與熱成像模塊,，支持1080P高清可見光視頻圖像，并以640*512分辨率將熱成像視頻實時回傳。其搭載的云臺支持360°水平旋轉(zhuǎn)、±90°垂直旋轉(zhuǎn)。其中，利用紅外熱成像原理，在光線不足、雨霧天氣等不良條件下， ATRIS（安巡士）同樣可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的物體識別。

4、實時語音對講：

ATRIS（安巡士）搭載了360°全向拾音模塊，拾音距離高達(dá)15米。其上還采用了特制的MEMS麥克風(fēng)、自動增益控制、清音技術(shù)，使傳輸?shù)穆曇羟逦�自然。其上還搭載高分貝擴音器和高靈敏度拾音器，可使指揮中心與巡邏現(xiàn)場進(jìn)行實時對講、遠(yuǎn)程喊話。

此外， ATRIS（安巡士）還具有強聲驅(qū)散、語音播報、全地形適應(yīng)、緊急呼叫（可選擇）等功能。除了這些基本功能外，ATRIS（安巡士）作為一款可定制型智能巡檢機器人，還可以根據(jù)使用場景的需求，增減不同的模塊。

優(yōu)必選邁出“大安全”戰(zhàn)略第一步

傳統(tǒng)的安防基本是靠人力進(jìn)行巡邏的，但隨著中國人口紅利的消失，安保行業(yè)也有著高達(dá)55%的流失率，很多企業(yè)已經(jīng)越來越難招到安保人員。在人力市場難以滿足安防行業(yè)的情況下，遍布各處的監(jiān)控攝像頭成為了一個重要的解決方案。

然而，在胡佳文看來，當(dāng)前以監(jiān)控攝像頭為主的安防行業(yè)，有著更大的痛點問題，即被動防御、對險情的處理不及時。他舉例說：“如在人流量巨大的高鐵站，很多角落區(qū)域是攝像頭的盲點。如果發(fā)生了意外情況，工作人員發(fā)現(xiàn)并到達(dá)現(xiàn)場需要相當(dāng)長的一段時間。而安防機器人是隨時移動的，搭載的各種模塊可以在第一時間進(jìn)行處理�！�

不過，胡佳文也表示，安防機器人并不是智能攝像頭的替代品，而是一種有效的補充。其產(chǎn)品價值體現(xiàn)在，降低人力成本、提高巡邏效率、安全隱患排查、有效遏制犯罪四個方面。

談到ATRIS（安巡士）對優(yōu)必選總體戰(zhàn)略的影響時，胡佳文告訴智東西，目前優(yōu)必選在商業(yè)領(lǐng)域以“大零售”和“大安全”為兩大方向。這一次智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）的發(fā)布，是優(yōu)必選在快速商業(yè)化和技術(shù)落地變現(xiàn)上的又一次探索，也是將創(chuàng)始人兼CEO周劍提出的“COO養(yǎng)CTO”戰(zhàn)略向前推進(jìn)了一大步。

胡佳文介紹說，從兩三年前，優(yōu)必選就有做安防市場的想法。在通過嚴(yán)密的市場調(diào)查后，優(yōu)必選發(fā)現(xiàn)安防行業(yè)存在著人力缺乏、反應(yīng)不及時的痛點問題。與此同時，現(xiàn)階段的安防市場對認(rèn)知理解要求沒有消費級機器人那么高，并且安防市場規(guī)模和容量也正在爆發(fā)增長，這與優(yōu)必選在技術(shù)快速落地上的戰(zhàn)略要求是非常契合的。

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胡佳文告訴智東西，ATRIS（安巡士）的整個項目是從2016年下旬開始的。

開拓一個新的領(lǐng)域，對任何一家企業(yè)來說都有非常多的未知，挑戰(zhàn)非常大。為了這一項目，優(yōu)必選建立一個多達(dá)50～60人的專項團(tuán)隊，進(jìn)行了將近兩年的投入和研發(fā)。在機器人基礎(chǔ)能力方面，優(yōu)必選有著多年的技術(shù)積累。多傳感器配合、U-SLAM導(dǎo)航方案、主動人臉識別等都是優(yōu)必選多年沉底下來的核心技術(shù)。

憑借著多年在C端機器人領(lǐng)域的摸爬滾打，優(yōu)必選在機器人產(chǎn)業(yè)鏈配套上也有著非常強的優(yōu)勢，比如電機、攝像頭等多種傳感器的搭配，更強調(diào)性價比的組合。

智能巡檢機器人大部分情況需要在戶外工作，面對的環(huán)境也非常復(fù)雜，這與消費級機器人非常不同。因此，在研發(fā)的過程中，優(yōu)必選也遇到了一些困難。胡佳文說：“戶外設(shè)備對防塵、防水的要求非常高，對適應(yīng)地形的能力要求也高，開始在這方面非常頭疼�！�

為了解決這一問題，優(yōu)必選到專業(yè)團(tuán)隊進(jìn)行咨詢，不斷進(jìn)行設(shè)備的調(diào)試，最終用時一年多的時間，才打造出今天的智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）。

智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）只是優(yōu)必選“大安全”戰(zhàn)略的第一步。胡佳文說：“在安防垂直領(lǐng)域，優(yōu)必選會基于包括伺服舵機、運動控制算法、機器視覺等技術(shù)和產(chǎn)品在內(nèi)的核心競爭力進(jìn)行布局。在實現(xiàn)差異化的基礎(chǔ)上，提供定制化的解決方案。后續(xù)將會和行業(yè)伙伴一起做更多定制化的解決方案和產(chǎn)品”。

而從本次展出的另外兩款新型機器人，消防滅火機器人FIXR和電力巡檢機器人EMBOT來看，優(yōu)必選正在加緊“大安全”戰(zhàn)略的步伐。

機器人與傳統(tǒng)安防行業(yè)擦出火花

▲圖片說明：優(yōu)必選為深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制的智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）

目前，優(yōu)必選的智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）方案已經(jīng)實現(xiàn)了落地，優(yōu)必選為深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制了智能巡檢機器人ATRIS（安巡士），目前進(jìn)入了雙方聯(lián)合調(diào)試和實地測試階段。

其中，U-SLAM自主導(dǎo)航的功能，可讓塘朗派出所根據(jù)轄區(qū)巡檢環(huán)境和地形，自主設(shè)定巡邏點、巡邏路線和巡邏時間，建立一套完整的智慧安防巡檢方案。同時，ATRIS（安巡士）適應(yīng)松軟、泥濘、緩坡、臺階等多種復(fù)雜的路面環(huán)境，還可以在雨霧等惡劣天氣中進(jìn)行巡檢。

優(yōu)必選的智能巡檢機器人ATRIS（安巡士）提供了機器人硬件平臺的定制化服務(wù)，ATRIS（安巡士）搭載的可見光模塊與熱成像模塊，可以保證白天、陰天與夜間都可以精準(zhǔn)識別出視野范圍內(nèi)的人，實現(xiàn)對敏感區(qū)域的全天候巡邏布控。

在ATRIS（安巡士）進(jìn)行智能巡檢的過程中，塘朗派出所指揮中心可以指令機器人通過搭載的高分貝擴音器在巡邏現(xiàn)場進(jìn)行移動式循環(huán)播報，達(dá)到宣傳政策、警情通報的效果。同時，通過無線音頻傳輸系統(tǒng)，指揮中心也可以實現(xiàn)與巡邏現(xiàn)場的實時對講、了解現(xiàn)場情況的目的。如果有緊急情況需要，ATRIS配備有非致命特征的近距強聲驅(qū)散系統(tǒng)，可對有潛在威脅的人員進(jìn)行驅(qū)散，既可以保證對目標(biāo)的驅(qū)散效果，又不會對人體造成永久性傷害。ATRIS（安巡士）還搭載了“SOS”緊急呼叫按鈕，在緊急情況下，按下該按鈕后，機器人將自動撥通報警電話，實現(xiàn)巡邏現(xiàn)場警情與指揮中心的信息聯(lián)動。

有數(shù)據(jù)顯示，全球安防服務(wù)行業(yè)近年來呈現(xiàn)快速的發(fā)展趨勢。從2015 年的 2181 億美元到2020年估計的3150億美元，年復(fù)合增長率預(yù)期可以達(dá)到7.6％。國內(nèi)方面，2016 年國內(nèi)安防市場規(guī)模接近 5700億元，未來五年國內(nèi)安防行業(yè)將保持10％以上的增速， 2018年市場規(guī)模有望向9000億元規(guī)模進(jìn)軍 2020年市場規(guī)模有望達(dá)到1萬億元。

可以說，隨著人工智能與產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步結(jié)合，安防行業(yè)成為首當(dāng)其沖的一塊巨大的肥肉市場。不僅有�？低�視、大華等安防巨頭，還有做AI芯片、人臉識別軟件等創(chuàng)業(yè)公司不斷涌入，機器人玩家們也正被吸引過來。

優(yōu)必選等機器人頭部玩家的入局，將為機器人行業(yè)起到了帶頭作用，進(jìn)一步將機器人核心技術(shù)釋放、融合到更加細(xì)分的行業(yè)、細(xì)分應(yīng)用中去。同時，優(yōu)必選憑借在產(chǎn)業(yè)鏈配套上的優(yōu)勢，以及在C端和“大零售”領(lǐng)域的落地經(jīng)驗，將為安防機器人的實地落地起到示范作用。

結(jié)語：安防機器人迎來爆發(fā)風(fēng)口

近年來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)行業(yè)也面臨著轉(zhuǎn)型、升級的重大問題，安防就是其中的典型行業(yè)。隨著智慧城市建設(shè)的興起、國家天網(wǎng)工程和雪亮工程的實施，安防行業(yè)的要求也越來愈高，人工智能與安防行業(yè)也結(jié)合的日益緊密。

安防機器人的出現(xiàn)，直戳了安防產(chǎn)業(yè)人力匱乏、險情處理不及時等痛點問題。

從機器人行業(yè)發(fā)展來看，目前機器人的移動能力、自主導(dǎo)航定位等能力、多傳感器融合等方案和算法也都相對完善，人臉識別的準(zhǔn)確率也相當(dāng)高。而在當(dāng)下的弱人工智能時代，安防機器人更具實用性，其龐大的市場規(guī)模，也決定了機器人產(chǎn)品落地的一個非常好的方向。

在優(yōu)必選等頭部機器人企業(yè)的帶動下，安防機器人必將迎來行業(yè)爆發(fā)的風(fēng)口期。