主頁(yè)(http://www.130131.com):結(jié)合視頻影像的港口船舶追控系統(tǒng)VTS/AIS 【中國(guó)集群通信網(wǎng)】港口安全一直是海洋國(guó)家的國(guó)土安全重要項(xiàng)目,更是一個(gè)以貿(mào)易為導(dǎo)向的經(jīng)濟(jì)大國(guó)所要做好的管理項(xiàng)目。我們可以看到世界各國(guó)都在其主要的經(jīng)濟(jì)通商港口投入大量的安全與管理軟硬件設(shè)施,鄰近如新加坡、馬來(lái)西亞、香港、高雄、上海、連云港、丹東等主要亞洲對(duì)外商業(yè)港口都不斷在更新及加強(qiáng)港務(wù)安全,就可以知道港口安全的重要性與發(fā)展性。本文要探討的港口安全系統(tǒng)是一個(gè)較鮮為人知的部份,是將管理與安全結(jié)合的機(jī)制與系統(tǒng)。 港口安全問(wèn)題不只存在陸地部份 我們都知道港口跟機(jī)場(chǎng)一樣是對(duì)外埠口,連系著來(lái)自不同區(qū)域國(guó)家的人及事物,安全管理是必要的,尤其是恐怖攻擊日益猖盛的時(shí)期,港口安全更顯重要。港口有著特殊區(qū)域的安全訴求,除了來(lái)自陸地的人車貨品之外,還有來(lái)自海上的船舶需要管理及掌控,我們就將此管理系統(tǒng)稱為VTS(Vessel Traffic System)又稱為港埠船舶追蹤管理系統(tǒng)。按中華人民共和國(guó)船舶交通管理系統(tǒng)安全監(jiān)督管理規(guī)則,船舶在VTS區(qū)域內(nèi)航行、停泊和作業(yè)時(shí),必須按主管機(jī)關(guān)頒發(fā)的《VTS用戶指南》所明確的報(bào)告程序和內(nèi)容,通過(guò)高頻無(wú)線電話或其它有效手段向VTS中心進(jìn)行船舶動(dòng)態(tài)回報(bào)。 在VTS港岸信號(hào)臺(tái)中心的顯示屏上可以看到透過(guò)岸基雷達(dá)接受到船舶的回波(目標(biāo)),從業(yè)人員還需要透過(guò)VHF直接詢問(wèn)、VHF通話加VHF測(cè)向、VHF短消息等手段來(lái)獲得該船的船名,并對(duì)該目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)識(shí)。經(jīng)標(biāo)識(shí)過(guò)的目標(biāo),其標(biāo)識(shí)會(huì)始終跟隨船舶(目標(biāo))航行,直到船舶(目標(biāo))駛離VTS區(qū)域。透過(guò)VHF確認(rèn)船名和位置的工作花費(fèi)了VTS中心人員相當(dāng)大的精力,這樣對(duì)VTS的功能會(huì)是一個(gè)削弱。而雷達(dá)與VTS的情況相同,無(wú)法直接了解目標(biāo)船舶訊息的問(wèn)題非常突出,對(duì)避碰也相當(dāng)不利,成了技術(shù)瓶頸。雖然當(dāng)時(shí)VTS與雷達(dá)比以前同類產(chǎn)品在性能上升了一大步,但隨著航海事業(yè)的發(fā)展和人們對(duì)航海通信導(dǎo)航儀器的要求提升, VTS和雷達(dá)無(wú)法直接標(biāo)識(shí)目標(biāo),漸漸無(wú)法滿足需求,長(zhǎng)距離影像與船舶追蹤系統(tǒng)的結(jié)合應(yīng)用順勢(shì)而生。 為何系統(tǒng)要加上辨識(shí)追蹤呢?其實(shí)是為了安全用意,系統(tǒng)內(nèi)包含了一個(gè)叫AIS(Automatic Identification System,自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)),是國(guó)際海事組織(IMO)、國(guó)際航標(biāo)協(xié)會(huì)(IALA)、國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)共同的研究選擇的船舶必須安裝的設(shè)備之一。AIS是一種船舶航行信息采集,透過(guò)無(wú)線電數(shù)據(jù)傳輸結(jié)合電子海圖信息于一體,采用多址通信技術(shù)(SOTDMA)將時(shí)間分割成幀,每一幀分割成若干時(shí)間隙隔,每個(gè)站臺(tái)自動(dòng)選擇空閑時(shí)隙,將本身有關(guān)信息經(jīng)由VHF發(fā)射機(jī)播發(fā)送出去,裝備AIS的船舶或岸港信號(hào)臺(tái)自動(dòng)接收后,在其顯示器上顯示,并能夠按要求發(fā)送港務(wù)及船舶本身有關(guān)安全等信息,這是船與船、船與岸港信號(hào)臺(tái)信息交換的橋梁,是港區(qū)船舶數(shù)字化交通管理的重要組成。其目的在于防止港內(nèi)外船舶碰撞、及早掌握船舶信息及動(dòng)向狀態(tài),提高港區(qū)水道交通及船舶卸載安全;同時(shí)也為水運(yùn)管理提供船舶航行信息,便于港岸管理。通過(guò)這個(gè)設(shè)備與CCTV監(jiān)控系統(tǒng)的PTZ攝像機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制,可以掌握船舶由進(jìn)港前,VTS雷達(dá)偵測(cè)到自該船舶目標(biāo)起一直到進(jìn)港下錨為止的全過(guò)程及船舶信息。關(guān)于VTS的基本架構(gòu)我們可以參考圖1所示。
港口船舶管理與追蹤系統(tǒng)運(yùn)用及效能 由于船舶AIS自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)發(fā)展越來(lái)越精密化及網(wǎng)絡(luò)化,許多國(guó)家已將AIS全面應(yīng)用在海岸防衛(wèi)上,其被重視性也越來(lái)越高,相信不久后AIS將全面成為港口安全管理網(wǎng)絡(luò)及海岸安全防衛(wèi)的重要設(shè)施。AIS在傳輸應(yīng)用上主要在于傳送與偵測(cè)距離,關(guān)鍵在于廣播發(fā)射功率及距離,還有SOTDMA及CSTDMA二種廣播方式。AIS基站的建設(shè)由兩部分組成:一個(gè)在港口區(qū)域選擇一到兩個(gè)制高點(diǎn)安裝AIS港岸基設(shè)備,需要無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,可供信號(hào)臺(tái)雷達(dá)管控人員在港區(qū)內(nèi)網(wǎng)實(shí)時(shí)查看船舶動(dòng)態(tài);另一個(gè)則是使用便攜式AIS信號(hào)接收器及NB終端,供船舶下錨地海關(guān)及檢疫人員在港巡船上查看船舶動(dòng)態(tài)。通過(guò)這種機(jī)制港務(wù)海關(guān)人員及船舶檢疫、海港旅檢的工作人員就可通過(guò)多樣化的使用終端對(duì)船舶動(dòng)態(tài)實(shí)施全程監(jiān)控。 進(jìn)一步AIS系統(tǒng)還可以結(jié)合電子海圖監(jiān)控功能與現(xiàn)有船舶檢驗(yàn)檢疫業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行港區(qū)特定操作界面操作。這種功能可以在工作站電子海圖監(jiān)控平臺(tái)上輕輕移動(dòng)鼠標(biāo),工作人員不僅能查看船舶名稱、代號(hào)、位置等AIS信息,還能輕松地對(duì)船舶海關(guān)申報(bào)貨品及檢驗(yàn)檢疫申報(bào)信息進(jìn)行掌控及核對(duì)。同時(shí)如裝載有危險(xiǎn)物品如化學(xué)品、瓦斯油料及來(lái)自公告管制疫區(qū)來(lái)船,將自動(dòng)地以警示顏色顯示在海圖上,進(jìn)入警戒區(qū)域后即以訊息方式或手機(jī)短信方式告知港務(wù)管理人員,進(jìn)行全程監(jiān)控。 另外,ISPS要求港口需監(jiān)控及控制處理港口,包含貨物、人及船進(jìn)入港口,因此,很重要的是,安全操控系統(tǒng)需要知道哪一艘船進(jìn)入港口、來(lái)自哪里、是否危險(xiǎn)以及他們計(jì)劃?咳掌凇R坏┻M(jìn)入港口,它就會(huì)監(jiān)控船只的移動(dòng)以防它們進(jìn)入限制區(qū)域.同時(shí)它也會(huì)監(jiān)控其它船只離開(kāi)及哪些船只將?恳苑啦环ǖ男袨,同時(shí)還會(huì)自動(dòng)警示哪些船只進(jìn)入限制區(qū)或哪些在安全區(qū)域。 一些重要的VTS特色如下,工作示意圖如圖2。
· 船只身份及追蹤; · 船旗及擁有者; · 起點(diǎn)/終點(diǎn); · 貨物/HAZMAT; · 在港內(nèi)的移動(dòng)紀(jì)錄; · 警衛(wèi)區(qū): 當(dāng)其它船只靠近船將發(fā)出警訊; · 警報(bào)區(qū): 當(dāng)船只靠近限制區(qū)域?qū)l(fā)出警報(bào); · AIS 自動(dòng)身分顯示; · ETA計(jì)算; · 歷史記錄及報(bào)告。 港口船舶追蹤VTS與CCTV監(jiān)控運(yùn)用 VTS提供自動(dòng)化雷達(dá)追蹤功能,根據(jù)AIS船只身分自動(dòng)追蹤獲得事件數(shù)據(jù)、記錄及警戒,以配合環(huán)境狀況及其它情況,為了達(dá)成將VTS與CCTV PTZ攝影機(jī)結(jié)合,我們采用了如圖3的流程控制,透過(guò)這個(gè)流程控制我們可以在船舶進(jìn)港前20海里掌握船箔信息及在4公里(相當(dāng)于3海里處)就掌握包含船名、載物及船速、航向?qū)崟r(shí)影像動(dòng)態(tài)進(jìn)行視頻監(jiān)控及錄像,除了可以維持港內(nèi)外水道安全外,更可以對(duì)海事糾紛提供完整的錄像信息作為判定依據(jù)。
VTS港口船舶追蹤管理系統(tǒng)整體效益
|







