主頁(yè)（http://www.130131.com）：基于MOTOTRBO系統(tǒng)的鐵路平面調(diào)車(chē)應(yīng)用開(kāi)發(fā)

                北京中瑞特通訊設(shè)備有限公司     王磊 潘煒

一、MOTOTRBO™系統(tǒng)簡(jiǎn)介
MOTOTRBO™數(shù)字常規(guī)無(wú)線通訊系統(tǒng)是摩托羅拉公司于2007年10月推出的新一代無(wú)線通訊系統(tǒng)。它遵守歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(ETSI)的DMR標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，采用了2時(shí)隙TDMA技術(shù)，可以在一個(gè)12.5KHz的信道上提供2個(gè)邏輯信道；系統(tǒng)采用了IPV4的系統(tǒng)架構(gòu)，具有強(qiáng)大的軟件擴(kuò)展和升級(jí)能力。

MOTOTRBO™常規(guī)數(shù)字通訊系統(tǒng)具有抗干擾能力強(qiáng)、語(yǔ)音清晰、通訊距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)；在相同頻率資源下，利用TDMA技術(shù)實(shí)現(xiàn)了兩倍的呼叫容量；可以向下兼容模擬通訊設(shè)備，并具有短信、GPS定位、呼叫控制等多種增值功能。相比常規(guī)的模擬通訊系統(tǒng)，具有了質(zhì)的飛躍。

MOTOTRBO™數(shù)字中繼臺(tái)支持IP互連同播，支持移動(dòng)臺(tái)的自動(dòng)漫游，在互連的同播網(wǎng)內(nèi)，能始終保持穩(wěn)定的高品質(zhì)話音并支持多種數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。

二、OptionBoard說(shuō)明
MOTOTRBO™的OptionBoard（選件板）接口提供了一種擴(kuò)展MOTOTRBO™手持臺(tái)和車(chē)載臺(tái)功能的機(jī)制。用戶(hù)通過(guò)OptionBoard實(shí)現(xiàn)的功能擴(kuò)展，可以不受對(duì)講機(jī)和車(chē)載臺(tái)本身的限制。充可以?xún)?nèi)嵌在對(duì)講機(jī)和車(chē)載臺(tái)里，方便第三方開(kāi)發(fā)商定制用戶(hù)的操作，擴(kuò)展對(duì)講機(jī)的功能。

MOTOTRBO™系統(tǒng)的OptionBoard可以和手持臺(tái)、車(chē)載臺(tái)和中繼臺(tái)相互連接，通過(guò)SSI帶時(shí)分多址的高速串行接口實(shí)現(xiàn)全雙工通訊。通訊協(xié)議采用OSI分層的模式。分為物理層，鏈路層，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議。

三、鐵路平面無(wú)線調(diào)車(chē)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
平面無(wú)線調(diào)車(chē)系統(tǒng)主要是為了提高鐵路調(diào)車(chē)作業(yè)的安全性和高效性而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的。該系統(tǒng)構(gòu)成了調(diào)車(chē)組人員與機(jī)車(chē)司機(jī)及調(diào)車(chē)區(qū)長(zhǎng)之間的聯(lián)絡(luò)通道，使語(yǔ)音及指揮指令在這個(gè)通道上準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地相互傳遞。由于鐵路調(diào)車(chē)作業(yè)存在操作危險(xiǎn)和環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn)，使用本系統(tǒng)可保證操作人員規(guī)范執(zhí)行站場(chǎng)作業(yè)，并可保證人員和機(jī)車(chē)安全。目前，鐵路上使用的都是基于模擬通信制式的平調(diào)無(wú)線系統(tǒng)。從無(wú)線通信的角度看，系統(tǒng)是一個(gè)數(shù)話并傳得同頻單工分組網(wǎng)。系統(tǒng)內(nèi)部手持臺(tái)主要使用摩托羅拉的GP3688型手持臺(tái)。通過(guò)手持臺(tái)的選件板來(lái)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)功能。系統(tǒng)的通信指令傳輸主要依靠FFSK信令來(lái)傳輸。

它主要由三大部分組成：機(jī)車(chē)設(shè)備、移動(dòng)設(shè)備、固定設(shè)備。
機(jī)車(chē)設(shè)備：主要由機(jī)車(chē)控制器組成，附帶司機(jī)話盒、顯示器、揚(yáng)聲器。完成調(diào)車(chē)指令的識(shí)別，顯示和回執(zhí)功能。并有語(yǔ)音錄音和數(shù)據(jù)記錄的功能，同時(shí)可以輸出記錄信息，支持語(yǔ)音和數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式下載。
移動(dòng)設(shè)備：調(diào)車(chē)員和制動(dòng)員使用的調(diào)車(chē)手持臺(tái)，主要用于調(diào)車(chē)人員向機(jī)車(chē)控制器發(fā)送調(diào)車(chē)指令，通知司機(jī)來(lái)指揮機(jī)車(chē)進(jìn)行調(diào)車(chē)作業(yè)。同時(shí)具有調(diào)車(chē)組人員之間的語(yǔ)音通話功能。
固定設(shè)備：調(diào)車(chē)區(qū)長(zhǎng)使用的手持臺(tái)，主要負(fù)責(zé)調(diào)車(chē)區(qū)長(zhǎng)和調(diào)車(chē)組之間的通信。

系統(tǒng)示意圖如下圖所示。

四、數(shù)字平調(diào)系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)
基于MOTOTRBO™手持臺(tái)開(kāi)發(fā)的鐵路數(shù)字平調(diào)系統(tǒng)，數(shù)字平調(diào)系統(tǒng)主要由制動(dòng)員手持臺(tái)，調(diào)車(chē)長(zhǎng)手持臺(tái)，機(jī)控器，區(qū)長(zhǎng)臺(tái)組成。與模擬系統(tǒng)組成相同。手持臺(tái)使用MOTOTRBO™三孔數(shù)字手持臺(tái)，此手持臺(tái)是摩托羅拉專(zhuān)為鐵路平調(diào)而設(shè)計(jì)。

系統(tǒng)主要針對(duì)貨運(yùn)站場(chǎng)平面調(diào)車(chē)業(yè)務(wù)而設(shè)計(jì)，其工作方式是調(diào)車(chē)員根據(jù)列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)、位置、發(fā)出調(diào)車(chē)指令通知機(jī)車(chē)上的機(jī)控器，以告知機(jī)車(chē)司機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)車(chē)命令，控制列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)。傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)所有指令的傳輸都通過(guò)FFSK信令來(lái)完成，由于FFSK信令處于音頻段內(nèi)，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)會(huì)發(fā)出很多噪聲，干擾正常業(yè)務(wù)通話。而且數(shù)傳能力有限，并且會(huì)長(zhǎng)時(shí)間的占用信道，影響信道使用效率。采用MOTOTRBO™系統(tǒng)代替模擬設(shè)備，可以有效解決上述問(wèn)題。我們使用MOTOTRBO™的短數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)我們的調(diào)車(chē)指令傳遞，具有極強(qiáng)的保密性和抗干擾能力，尤其是MOTOTRBO™系統(tǒng)新增加的DOVI（即話音數(shù)據(jù)強(qiáng)插功能）更是專(zhuān)為鐵路業(yè)務(wù)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，能夠更好地保證調(diào)車(chē)指令傳輸?shù)目煽啃院蛯?shí)時(shí)性。徹底解決了模擬系統(tǒng)中無(wú)法逾越的紅燈強(qiáng)插問(wèn)題。

五、硬件部分設(shè)計(jì)
（一）機(jī)車(chē)設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)：機(jī)車(chē)控制器部分
機(jī)車(chē)控制器即機(jī)控器主要由五個(gè)部分組成，主控板、手持臺(tái)、選件板、電源模塊和附件。各部分組成和關(guān)系如下所示。
1、主控板：是機(jī)控器業(yè)務(wù)功能上的核心設(shè)備，上有主控芯片，語(yǔ)音芯片，時(shí)鐘芯片，存儲(chǔ)芯片，通信芯片，實(shí)現(xiàn)具體平調(diào)功能。
2、手持臺(tái)：選用MOTOTRBO™數(shù)字手持臺(tái)，為機(jī)控器的調(diào)車(chē)指令和語(yǔ)音通話提供無(wú)線收發(fā)信道。
3、選件板：用來(lái)實(shí)現(xiàn)手持臺(tái)和主控板之間通信連接，并且實(shí)現(xiàn)通信制式的解析和轉(zhuǎn)化。具體設(shè)計(jì)和手持臺(tái)上的選件板的電路相同。
4、電源模塊：為手持臺(tái)和主控板提供7.5V直流電源。
5、附件：燈顯部件和話盒。

（二）移動(dòng)設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)：即調(diào)車(chē)長(zhǎng)手持臺(tái)。
(中國(guó)集群通信網(wǎng) | 責(zé)任編輯：陳曉亮)