主頁(yè)（http://www.130131.com）：基于單片機(jī)控制的新型智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2)

圖4 主控制器程序運(yùn)行框圖

(1) 首先初始化，使所有從機(jī)處于接收地址幀狀態(tài)，即使SM2=1

(2) 主機(jī)先置TB8=1，發(fā)一幀地址信息，主機(jī)發(fā)出信息后馬上啟動(dòng)一個(gè)等待狀態(tài)定時(shí)器(定時(shí)幾十ms)

(3) 從機(jī)接收到地址幀后，各自產(chǎn)生串口接收中斷將接收到的地址與本機(jī)地址比較，地址相符的從機(jī)使SM2=0，處于接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，并屏蔽串口中斷，然后發(fā)回本機(jī)地址作為確認(rèn)信號(hào)，其余從機(jī)不進(jìn)行任何動(dòng)作，繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)地址

(4) 主機(jī)收到對(duì)應(yīng)從機(jī)地址后，令TB8=0，開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)，主機(jī)與對(duì)應(yīng)從機(jī)通信建立此時(shí)其他從機(jī)均無(wú)中斷響應(yīng)，若主機(jī)長(zhǎng)時(shí)間未能接收到數(shù)據(jù)，而導(dǎo)致等待狀態(tài)定時(shí)器中斷，此時(shí)主機(jī)應(yīng)強(qiáng)制退出與該從機(jī)的通信，并使從機(jī)復(fù)位

(5) 通信建立后，主機(jī)連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀和校驗(yàn)幀，從機(jī)接收后進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，數(shù)據(jù)錯(cuò)誤接受錯(cuò)誤則返回錯(cuò)誤碼，主機(jī)重新發(fā)送數(shù)據(jù)，重復(fù)三次，若三次均出錯(cuò)則報(bào)上位機(jī)系統(tǒng)出錯(cuò);若數(shù)據(jù)發(fā)送正確，則返回地址繼續(xù)進(jìn)行通信

(6) 通信結(jié)束后，主從機(jī)復(fù)位主機(jī)使TB8=1，回到發(fā)送地址狀態(tài);從機(jī)使SM2=1，并打開(kāi)串口中斷，回到接收地址狀態(tài)

4.2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘子程序設(shè)計(jì)
        實(shí)時(shí)時(shí)鐘子程序設(shè)計(jì)能向控制計(jì)算機(jī)提供系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間同時(shí)提供定時(shí)功能，當(dāng)定時(shí)時(shí)間達(dá)到時(shí)，實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS 12887產(chǎn)生一個(gè)低電平觸發(fā)單片機(jī)中斷程序，完成定時(shí)操作功能DS 12887狀態(tài)寄存器的參數(shù)設(shè)置如下:狀態(tài)寄存器A置為20H，表示開(kāi)啟時(shí)鐘并禁止SQW管腳輸出方波狀態(tài)寄存器B置為26H 表示允許鬧鐘中斷，禁止其他中斷;二進(jìn)制數(shù)據(jù)表示;采取24小時(shí)格式;禁止方波輸出和夏令時(shí)服務(wù)

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)
        本文設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)控制的智能教室控制系統(tǒng)的主控制的外圍電路采用了DS12887芯片，對(duì)系統(tǒng)時(shí)間模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)重點(diǎn)討論了主控制器的通訊模塊設(shè)計(jì)，對(duì)RS-485總線在通信節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展方面進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)同時(shí)對(duì)主控制器進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)