主頁（http://www.130131.com）：基于CC2500的無線樓字跟蹤系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(2)

3.2 分簇路由算法
    信標在得到目標節(jié)點的位置之后，需要將位置信息發(fā)往基站，由基站進入監(jiān)控軟件系統(tǒng)。在樓宇中信標的數(shù)量非常多，如果不選擇一種良好的路由算法，那么很容易造成信息的丟失和誤碼率升高。我們采用分簇路由算法，這種拓撲有利于分布式算法的應(yīng)用，適合大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)，簇頭節(jié)點擔負數(shù)據(jù)融合的任務(wù)，可使整個網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸量大大減輕，在使用電池供電的場合，其還可以顯著延長整個網(wǎng)絡(luò)的生存周期。

    所有信標結(jié)點都固定劃分成若干個簇，每一個簇選擇一個簇頭節(jié)點，在選擇簇頭節(jié)點的時候，要注意選擇處于偏僻位置的信標節(jié)點，這種信標定位的工作相對較少，不容易在定位和傳輸中產(chǎn)生沖突。分簇主要以地理位置為準，每個簇的節(jié)點數(shù)不需要相同，這樣有利于避免數(shù)據(jù)發(fā)往基站時產(chǎn)生沖突。簇頭節(jié)點負責為簇內(nèi)的所有信標節(jié)點分配時槽，每個信標節(jié)點在自己規(guī)定的時間發(fā)送定位信息給簇頭節(jié)點。簇頭節(jié)點接到所有簇內(nèi)節(jié)點的信息后進行綜合，總結(jié)成一幀數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。在這幀中，所有信標的定位時間差被忽略，當作是同一個時間的定位信息。

    如采用2s定位一次，有一個包含5個節(jié)點的簇，簇頭節(jié)點為每個節(jié)點分配的時槽可以為300 ms。以250 kb/s為傳輸速率的CC2500在這個時槽內(nèi)完全可以完成定位和數(shù)據(jù)傳輸工作。這樣可以留給簇頭節(jié)點約800 ms的時間進行數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)傳輸。信標節(jié)點數(shù)據(jù)融合的過程見圖1。

    數(shù)據(jù)上傳到基站后，基站通過網(wǎng)口上傳到電腦的監(jiān)控軟件。監(jiān)控軟件采用圖形化方式將節(jié)點的位置示意出來，如圖2所示。

4 結(jié) 語
    試驗表明CC2500在系統(tǒng)中能夠很好地完成定位工作，但這種定位方式比較簡單，不夠精確，其準確程度主要依賴于系統(tǒng)組成之前的RSSI數(shù)據(jù)表準確程度，由于整個測量過程帶有相當大的隨機性和主觀因素，所以通常不能達到理想的程度。如何降低這種主觀因素以及如何減少前期工作量，還需要進一步的探索。