主頁（http://www.130131.com）：蘇寧、中興、未來機器人等多企聯(lián)合發(fā)布：5G云倉創(chuàng)新示范白皮書

近日，中國物流與采購聯(lián)合會、蘇寧物流、中興通訊、江蘇移動、極智嘉、未來機器人、真機智能等企業(yè)聯(lián)合發(fā)布了“5G賦能蘇寧云倉柔性化生產創(chuàng)新示范白皮書”。白皮書以亞洲第一、世界第三的第5代智慧物流基地南京「蘇寧云倉」為范本，首次對外曝光5G全流程無人倉的技術細節(jié)，旨在為新基建下的智慧物流發(fā)展提供新思路、新模式。

隨著5G通信技術到來，5G與云計算、物聯(lián)網、計算機視覺、深度學習等技術融合，為智慧物流中的倉、配環(huán)節(jié)提供了更多的可能。作為工業(yè)無人駕駛技術在物流領域應用的先驅，未來機器人將視覺與5G技術結合，聯(lián)合蘇寧物流打造了從地面到頂端的全方位方案，是工業(yè)無人車輛在物流領域的進階應用。

圖：5G工業(yè)無人車輛網絡架構圖

5G下的頂層環(huán)境監(jiān)控與車輛調度

5G通信具有延時可控、覆蓋范圍廣、延時低、干擾低等特點，利用5G傳輸對象信息和調度信息，能夠實時對網絡內各核心要素進行有效組織，搭建一個通訊時延相對較低和運動不確定性相對較少的場景，為集群化的工業(yè)無人車輛協(xié)作打造基礎。

基于5G無線傳輸的「明眸系統(tǒng)」，可以實時地物流場所內的通過相機采集的對象信息，如庫位、車輛、操作員、貨物等，傳輸到后端云服務器，經過云端計算，下發(fā)指令到工業(yè)無人車輛，并向管理員展示各項信息，包括機器人狀態(tài)、實時監(jiān)控畫面等，是人與機器人交互的重要媒介，也是實現(xiàn)物流無人化、自動化、智能化的有效手段。

圖：明眸系統(tǒng)

5G下的終端對象識別與環(huán)境感知

視覺傳感器具有信息量大、成本低等優(yōu)點，但也面臨大量數據計算的需求。在工業(yè)無人車輛的應用中，5G邊緣計算與視覺技術形成互補：視覺相機采集的信息通過5G網絡傳送至云端，利用邊緣計算提取和處理圖像信息。車載視覺感知模塊可以在感知20m內的障礙物，輔助工業(yè)車輛的無人駕駛。

圖：車載視覺識別

基于5G邊緣計算的車載視覺識別，告別了二維激光時代，可以實時對多個攝像頭進行AI分析，可觀察、識別、定位15米內的倉儲環(huán)境要素，并對7.5米內的人、車、貨進行報警，相較于常用的防撞激光 (例如著名品牌SICK西克Tim320最大防護區(qū)域僅為4米)，成倍的提升了工業(yè)無人車輛的感知能力。視覺與5G的結合降低了無人工業(yè)車輛的實施成本，在保證技術穩(wěn)定性的同時，提升了車輛的智能化程度。

5G對物流無人化的價值

01 - 云化終端設備

5G技術具備大連接、低時延的特性，實現(xiàn)了異地設備間的通訊。通過將車載設備的信息、運算單元移動至遠端，極大地降低了終端設備的成本、最小化改造模塊，使“云車輛”成為可能。

02 - 大規(guī)模大尺度調度

物流節(jié)拍的強健性和時效性是衡量物流效率的重要指標，區(qū)間內短波運輸、主干網絡之間物料遷移以及倉到端的配送環(huán)節(jié)無人化變得至關重要。5G移動通訊技術特別適用于大尺度物流網絡下的移動車輛信息傳輸，使網絡內信息的實時性和透明度得到較大保證。

03 - 優(yōu)化人員配置

基于5G技術萬物互聯(lián)技術，人工可遠程接管無人工業(yè)車輛，使各個物流節(jié)點共享同一套人工班底成為可能。隨著物流自動化程度的加深，大量重復性的工作和數據傳輸移交到工業(yè)機器人，人工將更加專注于臨時性的、非標準的盤點、巡檢、查找、核對等復雜工作環(huán)節(jié)，人員的培訓和調度將更加專業(yè)化、標準化，實現(xiàn)最優(yōu)配置。

未來機器人認為，5G通信的高穩(wěn)定性、高帶寬的優(yōu)勢加之邊緣計算的普及，無人化設備在感知、決策、性能方面將提升一個級別，有效解決智慧物流中的痛點，為倉、配環(huán)節(jié)提供關鍵技術支撐，實現(xiàn)“泛連接、數字化、智能化”的智慧物流。