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智能視頻分析技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

時(shí)間:2011-02-10 來(lái)源:上海安防網(wǎng) 作者:豆豆 點(diǎn)擊:

中國(guó)集群通信網(wǎng)】智能視頻監(jiān)控技術(shù)是基于圖像處理、模式識(shí)別的新型視頻監(jiān)控技術(shù)。簡(jiǎn)而言之,就是發(fā)現(xiàn)圖像中運(yùn)動(dòng)的物體,并對(duì)其進(jìn)行跟蹤、分析,及時(shí)發(fā)現(xiàn)“異!毙袨椋|發(fā)報(bào)警并采取其他措施進(jìn)行干預(yù)。

  智能視頻分析的發(fā)展過(guò)程

  智能視頻分析技術(shù)(Video Analytics)綜合了多學(xué)科的研究成果。主要包括圖像處理、跟蹤技術(shù)、模式識(shí)別、軟件工程,數(shù)字信號(hào)處理(DSP)等領(lǐng)域。2001年“911”事件發(fā)生后,美國(guó)在安防科研方面大大加強(qiáng)了投資力度。許多研究機(jī)構(gòu)和研究人員紛紛加入了安防類(lèi)技術(shù)研究和開(kāi)發(fā),智能視頻分析是其中的一個(gè)亮點(diǎn)。從研究論文的數(shù)量來(lái)看,2002年到2005年有一個(gè)明顯的高峰期,這和此期間科研經(jīng)費(fèi)的大量投入是相吻合的。目前此研究領(lǐng)域的科研論文逐漸轉(zhuǎn)移到細(xì)分問(wèn)題和方向。這并不代表智能視頻監(jiān)控變成了一個(gè)已經(jīng)解決了的問(wèn)題,恰恰相反,即使目前最優(yōu)秀的商業(yè)系統(tǒng)離人們對(duì)此類(lèi)技術(shù)的期待值還有一些距離。解決問(wèn)題的方法也沒(méi)有達(dá)成共識(shí),它實(shí)際上反映了原創(chuàng)性的理論工作在減少,此項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步在未來(lái)可能更多地依賴(lài)企業(yè)自身科研開(kāi)發(fā)力量。

  國(guó)內(nèi)此市場(chǎng)的發(fā)展滯后北美大概3到4年,現(xiàn)在具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和研發(fā)能力的國(guó)內(nèi)公司并不多,主要有北京的文安、智安邦,上海的安維爾、弘視等。由于公司都處在早期的市場(chǎng)拓展階段,已經(jīng)完成的有代表性工程項(xiàng)目并不多,典型的有核電站、軍隊(duì)項(xiàng)目、港口等。

  主要功能

  目前市場(chǎng)上的智能視頻分析系統(tǒng)通常都具有以下功能:

  1、圖像采集/接口。絕大多數(shù)的智能視頻分析算法是基于非壓縮圖像格式,如RGB或者YUV。所以圖像信號(hào)在被采集以后不經(jīng)過(guò)壓縮直接送給視頻分析單元。幾乎所有的視頻分析系統(tǒng)都自帶有圖像采集功能,通常是通過(guò)BNC輸入模擬圖像信號(hào)。現(xiàn)有的圖像監(jiān)控系統(tǒng)中圖像信號(hào)通常是以壓縮圖像流的形式存在?梢詫D像流解壓還原成原始圖像格式后再進(jìn)行分析。

  2、運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)。簡(jiǎn)單地說(shuō),運(yùn)動(dòng)檢測(cè)就是發(fā)現(xiàn)圖像中運(yùn)動(dòng)的物體,運(yùn)動(dòng)物體可以簡(jiǎn)單定義為圖像中變化的部分。一些初級(jí)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法就是基于這些概念,此類(lèi)方法的誤報(bào)警率太高,不適合用作實(shí)時(shí)報(bào)警系統(tǒng)。

  并不是所有圖像中的變化都是我們感興趣的運(yùn)動(dòng)物體,例如由相機(jī)自身引入的變化,它包括像素噪聲,相機(jī)自動(dòng)光圈控制電路引起的整體亮度變化,圖像傳輸中引入的高低頻周期噪聲信號(hào),紅外相機(jī)周期校準(zhǔn)所帶來(lái)的突變等。外界環(huán)境引入的變化包括地面光照在多云天氣里迅速的變化,運(yùn)動(dòng)物體陰影,水面波浪或者波光粼粼現(xiàn)象,陸地上樹(shù)枝的擺動(dòng),夜間汽車(chē)大燈造成的光暈,雨雪天氣等現(xiàn)象。另外相機(jī)在大風(fēng)天,尤其是高燈桿上容易抖動(dòng),由上述這些現(xiàn)象造成的圖像變化是應(yīng)該被過(guò)濾掉的,它們可以通過(guò)算法或者其它技術(shù)手段加以解決。

  從算法的角度來(lái)看,可以簡(jiǎn)單地分為兩大類(lèi)。一類(lèi)是建立背景模型,通過(guò)和背景模型相對(duì)比來(lái)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體。另一類(lèi)是通過(guò)“光流”法,通過(guò)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體對(duì)光流場(chǎng)的影響來(lái)發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體。另外就是介于兩者之間或者兩者結(jié)合的方法。

  3、多物體跟蹤。跟蹤實(shí)質(zhì)上就是將在每一幀上發(fā)現(xiàn)的同一物體沿時(shí)間順序串起來(lái)。此領(lǐng)域本身就是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的活躍的研究領(lǐng)域。主要研究方向是在復(fù)雜環(huán)境下,如多個(gè)運(yùn)動(dòng)物體,多個(gè)相機(jī),運(yùn)動(dòng)物體之間互相遮擋,消失及重現(xiàn)等情況下進(jìn)行有效跟蹤。

  在實(shí)際監(jiān)控應(yīng)用中,尤其是對(duì)一些入侵報(bào)警的應(yīng)用案例中,對(duì)跟蹤算法的要求比較低,F(xiàn)有的系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體“融合”及其它復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的跟蹤效果并不理想。但是參照以往技術(shù)發(fā)展速度,這方面會(huì)很快完善起來(lái)。

  4、行為特征分析。行為特征分析是從圖像中尋找滿足預(yù)先設(shè)定的行為特征的事件。目前市場(chǎng)上比較典型的應(yīng)用包括:

  (1)分類(lèi)。判斷運(yùn)動(dòng)物體是人、車(chē)、船只、飛機(jī),停止或者突然加速,例如車(chē)輛在隧道或者公路上拋錨,大街上搶劫得手后逃跑等場(chǎng)景。

  (2)徘徊。如在敏感區(qū)域觀察的人員。對(duì)正常通過(guò)的行人、車(chē)輛不報(bào)警。

  (3)遺留物。如在機(jī)場(chǎng),油庫(kù)等地放置爆炸物然后離開(kāi)。

  (4)物品遺失。如博物館的貴重展品當(dāng)發(fā)現(xiàn)展品消失后系統(tǒng)會(huì)立刻報(bào)警。

  (5)人數(shù)統(tǒng)計(jì)。如對(duì)進(jìn)入超市等場(chǎng)所的人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并結(jié)合銷(xiāo)售數(shù)據(jù)繪制一天當(dāng)中平均消費(fèi)額曲線。

  (6)人群密度。如當(dāng)聚集人員過(guò)多時(shí)報(bào)警,或者人群突然散開(kāi)出現(xiàn)異常情況時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

  (7)人員倒地。如當(dāng)人員由直立突然變成平躺。

  總的來(lái)說(shuō),智能視頻分析可以做很多事情,需要視頻分析開(kāi)發(fā)人員和最終用戶(hù)進(jìn)行有效溝通。由于智能視頻分析還是一個(gè)較新的技術(shù),在國(guó)內(nèi)了解此項(xiàng)技術(shù)的圈子目前只拓展到集成商這個(gè)層面上,很多適合視頻分析技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景還有待市場(chǎng)開(kāi)發(fā)。但有一點(diǎn)是一目了然的,企業(yè)必須掌握核心技術(shù)并具有自主研究開(kāi)發(fā)能力。智能視頻分析市場(chǎng)是由許多細(xì)分小市場(chǎng)組成的,新的應(yīng)用正不斷地出現(xiàn)。

  5、設(shè)定報(bào)警條件。在視頻監(jiān)控里引入“智能”極大地豐富了監(jiān)控內(nèi)容。 目前可供選擇的報(bào)警要素包括區(qū)域、時(shí)間段、物體種類(lèi)、尺寸、運(yùn)動(dòng)方向、速度、行為特征等許多內(nèi)容。

  6、報(bào)警聯(lián)動(dòng)。在智能視頻分析系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異常情況以后,通常需要作核實(shí)報(bào)警真實(shí)性,如通過(guò)另外一臺(tái)云臺(tái)相機(jī)對(duì)報(bào)警事件拉近進(jìn)行詳細(xì)調(diào)查,或者及時(shí)通知、提醒監(jiān)控人員。常用實(shí)時(shí)提示方法包括語(yǔ)音、彈出圖像、發(fā)送短信、截圖等手段提示監(jiān)控人員。

  產(chǎn)品主要形式及特點(diǎn)

  目前智能視頻分析產(chǎn)品主要基于通用CPU如英特爾(服務(wù)器,工控機(jī))或者DSP。有些產(chǎn)品和DVR集成在一起,有些產(chǎn)品做成獨(dú)立的模塊,通過(guò)提供界面和開(kāi)發(fā)SDK供集成商使用。集成化程度最高的產(chǎn)品已經(jīng)和相機(jī)做成一體,直接輸出智能分析結(jié)果。

  基于服務(wù)器(工控機(jī))的系統(tǒng)通常適合布置在監(jiān)控系統(tǒng)的后臺(tái),由于它的架構(gòu)相對(duì)開(kāi)放,可以方便地和現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)融合。另外服務(wù)器的CPU處理能力和DSP相比要高的多,可以使用較為復(fù)雜的算法,以往DSP處理器所特有的優(yōu)化操作在通用處理器上也逐漸變得平常。多核是英特爾CPU的發(fā)展方向,非常適合多路圖像處理的需要及發(fā)展趨勢(shì),對(duì)于降低系統(tǒng)成本很有幫助。英特爾每?jī)赡晖瞥鲆豢钚庐a(chǎn)品的速度也遠(yuǎn)較德州儀器(TI)快,基于服務(wù)器的系統(tǒng)性能可以隨著英特爾產(chǎn)品的更新而方便地提升,在一些高端智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,使用服務(wù)器的比較多。DSP的模塊化產(chǎn)品通常適合布置在監(jiān)控系統(tǒng)的前端,它安裝實(shí)施起來(lái)比較方便,對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)也容易做到位。
(中國(guó)集群通信網(wǎng) | 責(zé)任編輯:陳曉亮)

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