主頁(http://www.130131.com):CCD攝像機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)(下)(2) 視頻信號電平,可以取為信號的平均電平或峰值電平,預(yù)選電平則由攝像機(jī)內(nèi)部調(diào)整的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行控制。一般,為使畫面上的主體目標(biāo)達(dá)到最佳亮度,應(yīng)排除邊緣圖像亮度對信號電平的影響,因而光圈的調(diào)整應(yīng)以中心部分的圖像信號電平的變化為依據(jù)。為此,在信號選取電路中設(shè)置一個(gè)產(chǎn)生“窗口脈沖”的電路或“自動(dòng)光圈門”電路。其窗口的大小不超過整個(gè)顯示圖像面積的40%;有的窗口是矩形的,其高度為顯示畫面高的65%,寬度為畫面寬的65%;也有的只選用畫面總面積20%的橢圓形窗口。
一種自動(dòng)光圈控制電路的方框圖如圖4所示。由圖可知,從處理放大器來的視頻信號,經(jīng)放大后進(jìn)入開關(guān)S1和S2。開關(guān)S1由窗口脈沖控制。在窗口脈沖期間,開關(guān)S1接通,所選取的信號經(jīng)二極管VD給電容器C1充電,充電電壓可達(dá)信號峰值電平;窗口脈沖結(jié)束時(shí),開關(guān)S1斷開,C1停止充電。這時(shí),控制脈沖A來到,使開關(guān)SA接通,C1上的電壓被轉(zhuǎn)移到C2上,經(jīng)緩沖后送入比較放大器,將它與基準(zhǔn)電平進(jìn)行比較,所得到的誤差電壓經(jīng)放大后,送到攝像機(jī)的自動(dòng)光圈輸出端口,并進(jìn)入自動(dòng)光圈鏡頭的電動(dòng)機(jī)控制電路。 若輸入信號電平高于標(biāo)準(zhǔn)信號電平,誤差電壓為負(fù),使光圈減小,直至信號電平等于標(biāo)準(zhǔn)信號電平時(shí),誤差電壓才為零,使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),光圈停止變化。反之,誤差電壓為正,光圈變大。 一般,DC驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈鏡頭比視頻驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈鏡頭的價(jià)格便宜一些,這是因?yàn)镈C驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈控制電路在攝像機(jī)內(nèi),而視頻驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈控制電路在鏡頭中。 電子快門(Electronic Shutter) 電子快門類似于照相機(jī)的機(jī)械快門功能,在這里是調(diào)整控制CCD圖像傳感器的感光時(shí)間,以便改善運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像的清晰程度。實(shí)際上,CCD感光的實(shí)質(zhì)是信號電荷的積累,感光時(shí)間越長,信號電荷的積累時(shí)間就越長,輸出信號電流的幅值也就越大。因此,通過調(diào)整光生信號電荷的積累時(shí)間,即調(diào)整時(shí)鐘脈沖的寬度,就可實(shí)現(xiàn)控制CCD感光時(shí)間的功能。所以,正確調(diào)整電子快門的時(shí)間,可保證攝像機(jī)在正確的對焦下,拍攝的圖像目標(biāo)清晰。 當(dāng)前,一般的固體成像器件的攝像機(jī)絕大多數(shù)都帶有電子快門功能,其電子快門時(shí)間一般為(秒)。并且,高檔CCD攝像機(jī)一般將電子快門時(shí)間分為若干檔,可通過多檔撥動(dòng)開關(guān)手動(dòng)調(diào)節(jié),也可在自動(dòng)方式下由攝像機(jī)根據(jù)檢測到的光強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)節(jié)。而普通的CCD或CMOS攝像機(jī)一般只在其機(jī)身側(cè)面或后面板上設(shè)有一個(gè)自動(dòng)電子快門ON/OFF開關(guān),還有些產(chǎn)品干脆將自動(dòng)電子快門做成內(nèi)置式,使用者就只能在它ON狀態(tài)下使用了。 為了提高攝像機(jī)的低照度靈敏度,即使攝像機(jī)在低照度環(huán)境下也能拍攝到較為清晰的畫面,有的攝像機(jī)還設(shè)置了類似于照相機(jī)的B門或T門感光拍攝方式的多場積累電子快門方式。在這種方式下,CCD感光單元可以暫停若干場的電荷轉(zhuǎn)移,使其光敏單元中的電荷得以暫存,直到對某場景進(jìn)行多場曝光后再進(jìn)行電荷轉(zhuǎn)移。由于電荷的積累作用,使輸出信號的幅度也相應(yīng)得以提高,這就相當(dāng)于提高了攝像機(jī)的低照度靈敏度。常見的場積累時(shí)間一般為2場、4場或6場。值得指出的是,這種多場積累電子快門方式,僅適合于非運(yùn)動(dòng)場景的攝像監(jiān)視。
利用CCD攝像機(jī)的高速電子快門,可以防止拍攝高速運(yùn)動(dòng)物體時(shí)造成的“運(yùn)動(dòng)模糊”現(xiàn)象。所謂“運(yùn)動(dòng)模糊”即攝像機(jī)在拍攝快速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)會(huì)出現(xiàn)“拖影”,這是由于CCD的感光時(shí)間太長,而在這段感光時(shí)間內(nèi)物體已經(jīng)產(chǎn)生了位移,也就是說,在一個(gè)電荷轉(zhuǎn)移周期內(nèi),運(yùn)動(dòng)物體在CCD感光面的不同位置都成了像。為防止“運(yùn)動(dòng)模糊”現(xiàn)象,應(yīng)該縮短入射光在CCD感光面上的作用時(shí)間,即在每一場內(nèi)只將某一段時(shí)間產(chǎn)生的電荷作為圖像信號輸出,而將其余時(shí)間產(chǎn)生的電荷排放掉,不予使用。這樣就等于縮短了存儲(chǔ)電荷的時(shí)間,相當(dāng)于縮短了光線照射CCD感光面的時(shí)間,如同加了快門一樣,這就是電子快門的實(shí)質(zhì)。 電子快門速度的控制方法,如圖5所示。當(dāng)接通電子快門開關(guān)時(shí),快門控制脈沖加到CCD的N型硅襯底,行頻快門脈沖使感光單元的電荷一行一行地放掉,直到快門脈沖停止,電荷停止泄放?扉T打開的時(shí)間長短由每場出現(xiàn)的行頻脈沖數(shù)決定,而這個(gè)脈沖數(shù)由快門速度選擇開關(guān)控制。快門速度越高,則脈沖數(shù)目越多。 自動(dòng)電子快門功能還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)光圈的效果:當(dāng)通過鏡頭的光通量較強(qiáng)時(shí),輸出信號電流也會(huì)較大,此時(shí)電子快門自動(dòng)調(diào)節(jié)到高速檔,使信號電荷的積累時(shí)間變短,從而使輸出信號電流的幅值減小;當(dāng)通過鏡頭的光通量較弱時(shí),輸出信號電流也會(huì)變小,此時(shí)電子快門自動(dòng)調(diào)節(jié)到低速檔,使信號電荷的積累時(shí)間加長,從而使輸出信號電流的幅值增加。自動(dòng)電子快門的速度大多是連續(xù)可調(diào)的,由此實(shí)現(xiàn)了當(dāng)被攝景物的光照度變化時(shí),CCD或CMOS攝像器件的輸出電流基本保持穩(wěn)定。 值得注意的是:當(dāng)選用高速電子快門檔時(shí),由于CCD的電荷積累時(shí)間相對縮短,使攝像機(jī)輸出的視頻信號幅度減小,使圖像變暗,此時(shí)應(yīng)相應(yīng)加大攝像機(jī)鏡頭的光圈,或相應(yīng)提高監(jiān)視現(xiàn)場的光照度。如快門速度為1/2000s時(shí),信號電平將降低到快門關(guān)時(shí)的1/40倍,故光圈要加大5檔,或光照度提高40倍。 一般,在拍攝快速運(yùn)動(dòng)物體時(shí),最適宜應(yīng)用電子快門,因?yàn)樗苁惯\(yùn)動(dòng)物體清楚地顯示出運(yùn)動(dòng)過程,所以非常適于拍攝體育競技比賽的圖像,或公路上行駛車輛的場景監(jiān)控等。 自動(dòng)增益控制(AGC) 通常,要求攝像機(jī)輸出的視頻信號,必須達(dá)到電視傳輸規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)電平,即0.7Vpp。為了能在不同的景物照度條件下都能輸出0.7Vpp的標(biāo)準(zhǔn)視頻信號,必須使放大器的增益能夠在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種增益調(diào)節(jié),一般都是通過檢測視頻信號的平均電平自動(dòng)完成的。能實(shí)現(xiàn)此功能的電路,就稱為自動(dòng)增益控制(AGC)電路,簡稱AGC電路。 目前,市面上常見的CCD或CMOS攝像機(jī)都具有AGC的功能:即當(dāng)有弱信號時(shí)自動(dòng)提高攝像機(jī)內(nèi)部的放大增益;有強(qiáng)信號時(shí)自動(dòng)降低攝像機(jī)內(nèi)部的放大增益。即使最終的輸出信號基本不隨輸入信號的變化而變化,輸出信號幅值基本維持不變。 需要注意的是,具有AGC功能的攝像機(jī),在低照度時(shí)的靈敏度會(huì)有所提高。但此時(shí)的噪點(diǎn)也會(huì)比較明顯,這是由于信號和噪聲被同時(shí)放大了的緣故。
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