主頁（http://www.130131.com）：基于單片機控制的新型智能控制系統(tǒng)設計(2)

圖4 主控制器程序運行框圖

(1) 首先初始化，使所有從機處于接收地址幀狀態(tài)，即使SM2=1

(2) 主機先置TB8=1，發(fā)一幀地址信息，主機發(fā)出信息后馬上啟動一個等待狀態(tài)定時器(定時幾十ms)

(3) 從機接收到地址幀后，各自產(chǎn)生串口接收中斷將接收到的地址與本機地址比較，地址相符的從機使SM2=0，處于接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，并屏蔽串口中斷，然后發(fā)回本機地址作為確認信號，其余從機不進行任何動作，繼續(xù)監(jiān)聽地址

(4) 主機收到對應從機地址后，令TB8=0，開始發(fā)送數(shù)據(jù)信號，主機與對應從機通信建立此時其他從機均無中斷響應，若主機長時間未能接收到數(shù)據(jù)，而導致等待狀態(tài)定時器中斷，此時主機應強制退出與該從機的通信，并使從機復位

(5) 通信建立后，主機連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀和校驗幀，從機接收后進行數(shù)據(jù)校驗，數(shù)據(jù)錯誤接受錯誤則返回錯誤碼，主機重新發(fā)送數(shù)據(jù)，重復三次，若三次均出錯則報上位機系統(tǒng)出錯;若數(shù)據(jù)發(fā)送正確，則返回地址繼續(xù)進行通信

(6) 通信結(jié)束后，主從機復位主機使TB8=1，回到發(fā)送地址狀態(tài);從機使SM2=1，并打開串口中斷，回到接收地址狀態(tài)

4.2 實時時鐘子程序設計
        實時時鐘子程序設計能向控制計算機提供系統(tǒng)運行時間同時提供定時功能，當定時時間達到時，實時時鐘芯片DS 12887產(chǎn)生一個低電平觸發(fā)單片機中斷程序，完成定時操作功能DS 12887狀態(tài)寄存器的參數(shù)設置如下:狀態(tài)寄存器A置為20H，表示開啟時鐘并禁止SQW管腳輸出方波狀態(tài)寄存器B置為26H 表示允許鬧鐘中斷，禁止其他中斷;二進制數(shù)據(jù)表示;采取24小時格式;禁止方波輸出和夏令時服務

本文作者創(chuàng)新點
        本文設計了基于單片機控制的智能教室控制系統(tǒng)的主控制的外圍電路采用了DS12887芯片，對系統(tǒng)時間模塊進行了設計重點討論了主控制器的通訊模塊設計，對RS-485總線在通信節(jié)點擴展方面進行了全新的設計同時對主控制器進行了軟件設計