主頁(yè)（http://www.130131.com）：基于ARM及GPRS的智能家居系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)(2)

    圖像抓拍器的主要作用是當(dāng)有盜情發(fā)生時(shí)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)抓拍。目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上已經(jīng)有很多該類型的產(chǎn)品。我們選擇了深圳安信陽(yáng)光科技有限公司的彩眼 HRM600GJ圖像抓拍器。HRM600GJ自帶以太網(wǎng)接口。

    HRM600GJ在接收到S3C44B0發(fā)來(lái)的拍照命令包后進(jìn)行連續(xù)拍照，所拍攝的圖像為靜態(tài)JPEG格式圖象，解析度為320×240，圖像經(jīng)過網(wǎng)口發(fā)送給ARM處理器等待處理。由于S3C44B0片內(nèi)并不帶以太網(wǎng)接口，因此必須擴(kuò)展一片以太網(wǎng)接口芯片實(shí)現(xiàn)彩眼和 ARM處理器之間的互連。這里我們選用比較常見的也是性價(jià)比相對(duì)較高的RTL8019AS作為以太網(wǎng)接口芯片。

    SN75LBC184是RS485驅(qū)動(dòng)芯片。我們將S3C44B0的第二個(gè)串口（UART1）擴(kuò)展為系統(tǒng)的RS485總線接口。該接口是CPU與“三表”及刷卡器等設(shè)備的通信接口。CPU按照主從模式與“三表”進(jìn)行通信。CPU定義為主設(shè)備，“三表”為從設(shè)備。主從設(shè)備都有唯一的設(shè)備地址，通信時(shí)，主設(shè)備向指定地址的從設(shè)備發(fā)查詢命令，從設(shè)備返回當(dāng)前數(shù)據(jù)給主設(shè)備。

4．系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1終端軟件
    傳統(tǒng)的單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基本上都采用順序結(jié)構(gòu)，實(shí)時(shí)性低且CPU對(duì)資源的利用率不高。這里，我們采用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks，它是美國(guó)風(fēng)河（WindRiver）公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。終端軟件設(shè)計(jì)包括針對(duì)系統(tǒng)硬件平臺(tái)進(jìn)行的操作系統(tǒng)的移植和在VxWorks平臺(tái)上應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)兩部分。操作系統(tǒng)的移植的重點(diǎn)也即難點(diǎn)是BSP（Board Support Package）的設(shè)計(jì)。VxWorks本身提供了針對(duì)許多處理器的BSP，但針對(duì)S3C44B0的BSP并未提供。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)BSP時(shí)，我們首先仔細(xì)研究了其中一種BSP代碼范例，了解并掌握了BSP的結(jié)構(gòu)，然后在風(fēng)河公司針對(duì)ARM處理器提供給用戶的BSP模板的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)的BSP，限于篇幅，對(duì)操作系統(tǒng)的移植部分本文將不作闡述。

    監(jiān)控終端的應(yīng)用程序采用模塊化的設(shè)計(jì)思想。由于VxWorks支持多任務(wù)，我們將每個(gè)功能模塊以一個(gè)任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。從時(shí)間上看，各個(gè)任務(wù)處于并行運(yùn)行的狀態(tài)，極大地提高了系統(tǒng)對(duì)事件響應(yīng)的速度，有效地提高了CPU對(duì)資源的利用率。終端應(yīng)用程序包含五個(gè)任務(wù)，分別是：消息處理任務(wù)、傳感器檢測(cè)任務(wù)、GPRS通信任務(wù)、RS485總線設(shè)備通信任務(wù)、按鍵檢測(cè)及處理任務(wù)。除消息處理任務(wù)以外，其它五個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)相同。VxWorks中任務(wù)優(yōu)先級(jí)從0到255，0為最高優(yōu)先級(jí)，255為最低優(yōu)先級(jí)。我們將消息處理任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)定為90，其它四個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)都設(shè)定為100。這樣可使消息處理任務(wù)盡快的處理其它任務(wù)發(fā)送來(lái)的消息，提高系統(tǒng)對(duì)外部事件的響應(yīng)速度。下面分別對(duì)各個(gè)任務(wù)所實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。

（1）消息處理任務(wù)
    該任務(wù)循環(huán)檢測(cè)自己的消息隊(duì)列，當(dāng)有其它任務(wù)發(fā)送來(lái)的消息時(shí)，讀取消息，對(duì)消息進(jìn)行解析，確定事件類型，然后調(diào)用事件相應(yīng)的處理函數(shù)進(jìn)行處理。本系統(tǒng)定義了多種事件類型，主要有如下幾種事件：傳感器告警事件、設(shè)置終端參數(shù)事件、傳感器狀態(tài)請(qǐng)求事件、刷卡開門事件、水表數(shù)據(jù)查詢事件、電表數(shù)據(jù)查詢事件、煤氣表數(shù)據(jù)查詢事件和按鍵設(shè)置事件。

（2）傳感器檢測(cè)任務(wù) 
   在任務(wù)運(yùn)行的時(shí)間片內(nèi)，首先判斷系統(tǒng)當(dāng)前所的處狀態(tài)，如果系統(tǒng)處于設(shè)防狀態(tài)，那么CPU將對(duì)室內(nèi)所有已安裝傳感器進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)。如果系統(tǒng)工作在撤防狀態(tài)下，那么只對(duì)煙霧、煤氣傳感器進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)任務(wù)檢測(cè)到某一傳感器的輸出達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的告警閾值時(shí)，將向消息處理任務(wù)的消息隊(duì)列發(fā)送一條傳感器告警消息，消息中包含傳感器通道編號(hào)。

（3）GPRS通信任務(wù)
    此任務(wù)完成GPRS模塊的初始化、終端與監(jiān)控中心建立連接以及數(shù)據(jù)通信功能。

（4）RS485總線設(shè)備通信任務(wù)
    任務(wù)完成“三表”數(shù)據(jù)的讀取以及用戶刷卡檢測(cè)功能。

（5）按鍵檢測(cè)及處理任務(wù)
    該任務(wù)完成對(duì)終端上三個(gè)功能鍵的掃描。當(dāng)其中某個(gè)按鍵被按下時(shí)，CPU檢測(cè)到鍵值，向消息處理任務(wù)發(fā)送消息，消息任務(wù)將調(diào)用相應(yīng)的處理函數(shù)進(jìn)行處理。

4.3監(jiān)控中心軟件
    監(jiān)控中心軟件采用Borland C++ Builder 6.0開發(fā)。它使用WinSock控件接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。中心軟件采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，分別實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、操作員權(quán)限管理、用戶管理、告警事件處理、數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)以及數(shù)據(jù)打印和系統(tǒng)幫助等功能。

5．結(jié)束語(yǔ)
    本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)住宅小區(qū)內(nèi)多用戶室內(nèi)安全狀況的集中監(jiān)控與管理，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶家中的水表、電表、煤氣表的遠(yuǎn)程無(wú)線抄送。該系統(tǒng)在實(shí)用性、可靠性以及成本等方面取得了較為滿意的效果。目前，本系統(tǒng)已經(jīng)完成最后調(diào)試，即將進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行。由于系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)上充分考慮到了不同的應(yīng)用場(chǎng)合，留有較大的擴(kuò)展空間，因此相信該系統(tǒng)將會(huì)有較為廣闊的應(yīng)用前景。