主頁(yè)（http://www.130131.com）：揭秘優(yōu)必選的大安防戰(zhàn)略！解讀智能巡檢機(jī)器人ATRIS四大核心技術(shù)

智東西10月24日?qǐng)?bào)道，10月22日-10月26日2018年中國(guó)國(guó)際社會(huì)公共安全產(chǎn)品博覽會(huì)在北京如火如荼地舉辦。在本次安博會(huì)中，巡檢機(jī)器人成為了展會(huì)的一大亮點(diǎn)，無(wú)論是機(jī)器人企業(yè)還是傳統(tǒng)安防企業(yè)都在布局該領(lǐng)域。

在安防展上，國(guó)內(nèi)人工智能獨(dú)角獸、人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選的展臺(tái)圍滿了專業(yè)觀眾。搭建的展臺(tái)中央有兩臺(tái)智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士），優(yōu)必選還為其搭配了用于全地形演示的模擬路面環(huán)境，臺(tái)階、斜坡、石頭。

早在今年8月舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)上，優(yōu)必選就曾展示了這款智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士），而今天優(yōu)必選在安博會(huì)上正式推出了這款機(jī)器人。此外，優(yōu)必選還展示了另外兩款安防系列的機(jī)器人產(chǎn)品消防滅火機(jī)器人FIXR和電力巡檢機(jī)器人EMBOT，以及可用于室內(nèi)環(huán)境巡檢的Cruzr（克魯澤）機(jī)器人。

目前，國(guó)內(nèi)的安防機(jī)器人正處于加速探索階段，有近20家企業(yè)陸續(xù)進(jìn)行布局，智東西此前也發(fā)文曾梳理過(guò)安防機(jī)器人市場(chǎng)格局（15家機(jī)器人公司入局！爭(zhēng)搶億萬(wàn)級(jí)安防肥肉）。從需求上講，安防機(jī)器人的市場(chǎng)剛需一直存在。但由于產(chǎn)品需要高度定制化，對(duì)產(chǎn)品供應(yīng)鏈成本控制要求較高，目前落地的案例非常少。

近日，智東西獨(dú)家專訪了優(yōu)必選副總裁胡佳文，就優(yōu)必選在安防領(lǐng)域開(kāi)疆拓土的原因，目前落地情況、戰(zhàn)略目標(biāo)以及市場(chǎng)策略和打法等問(wèn)題進(jìn)行了深入交流。

安防行業(yè)的機(jī)器人解決方案：智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）

自2012年成立以來(lái)，優(yōu)必選推出了多款產(chǎn)品，其中兩次登上春晚的娛樂(lè)機(jī)器人Alpha系列和編程教育機(jī)器人Jimu系列，可以說(shuō)讓優(yōu)必選在全國(guó)一炮而紅。這兩款產(chǎn)品主要面向娛樂(lè)、教育領(lǐng)域，適用的場(chǎng)景也更加豐富和廣泛。

2016年優(yōu)必選在戰(zhàn)略上做出了調(diào)整，成立了To B事業(yè)部，開(kāi)始進(jìn)軍商業(yè)領(lǐng)域，將此前在家庭、娛樂(lè)、教育等C端市場(chǎng)積累的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，順勢(shì)沿用到商用服務(wù)領(lǐng)域。2017年8月面向商用的服務(wù)機(jī)器人Cruzr（克魯澤）正式發(fā)布，成為優(yōu)必選邁進(jìn)商業(yè)領(lǐng)域的第一步。今年6月，優(yōu)必選還推出了零售版的Cruzr（克魯澤）機(jī)器人，主攻“大零售”方向。

這次優(yōu)必選正式發(fā)布的智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士），則是其To B戰(zhàn)略再次升級(jí)的重要標(biāo)志。在今年8月舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)上，優(yōu)必選就曾展示了這款智能巡檢機(jī)器人。

說(shuō)是巡檢機(jī)器人產(chǎn)品，其實(shí)ATRIS（安巡士）是一整套面向安防行業(yè)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)層次：基于前端機(jī)器人本體的環(huán)境感知、基于4G網(wǎng)絡(luò)等多種無(wú)線傳輸技術(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、圖像和視頻分別處理的云端處理器，以及監(jiān)控后臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的最終控制。

據(jù)胡佳文介紹，優(yōu)必選智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）具有多項(xiàng)核心功能。

1、U-SLAM自主導(dǎo)航：

通過(guò)GPS系統(tǒng)、激光雷達(dá)和深度攝像頭，以及多種傳感器的輔助，用戶可以自主設(shè)定巡邏點(diǎn)、巡邏路線與巡邏時(shí)間，建立一套完整的巡邏方案�；�于系統(tǒng)的自主導(dǎo)航算法，機(jī)器人自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，保障其在最短時(shí)間和最短路徑到達(dá)指定目標(biāo)點(diǎn)。

2、主動(dòng)人臉識(shí)別：

ATRIS（安巡士）中搭載了優(yōu)必選自研的人臉識(shí)別算法，可針對(duì)特殊指征人群進(jìn)行主動(dòng)識(shí)別、區(qū)分，并與數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)比對(duì)，找到可疑分子并主動(dòng)預(yù)警，達(dá)到秒級(jí)響應(yīng)速度。并且，該算法還支持視覺(jué)跟蹤、性別年齡判斷等功能。

3、可見(jiàn)光+紅外熱成像監(jiān)控：

ATRIS（安巡士）搭載的雙目云臺(tái)包含可見(jiàn)光模塊與熱成像模塊,，支持1080P高清可見(jiàn)光視頻圖像，并以640*512分辨率將熱成像視頻實(shí)時(shí)回傳。其搭載的云臺(tái)支持360°水平旋轉(zhuǎn)、±90°垂直旋轉(zhuǎn)。其中，利用紅外熱成像原理，在光線不足、雨霧天氣等不良條件下， ATRIS（安巡士）同樣可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的物體識(shí)別。

4、實(shí)時(shí)語(yǔ)音對(duì)講：

ATRIS（安巡士）搭載了360°全向拾音模塊，拾音距離高達(dá)15米。其上還采用了特制的MEMS麥克風(fēng)、自動(dòng)增益控制、清音技術(shù)，使傳輸?shù)穆曇羟逦�自然。其上還搭載高分貝擴(kuò)音器和高靈敏度拾音器，可使指揮中心與巡邏現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)講、遠(yuǎn)程喊話。

此外， ATRIS（安巡士）還具有強(qiáng)聲驅(qū)散、語(yǔ)音播報(bào)、全地形適應(yīng)、緊急呼叫（可選擇）等功能。除了這些基本功能外，ATRIS（安巡士）作為一款可定制型智能巡檢機(jī)器人，還可以根據(jù)使用場(chǎng)景的需求，增減不同的模塊。

優(yōu)必選邁出“大安全”戰(zhàn)略第一步

傳統(tǒng)的安防基本是靠人力進(jìn)行巡邏的，但隨著中國(guó)人口紅利的消失，安保行業(yè)也有著高達(dá)55%的流失率，很多企業(yè)已經(jīng)越來(lái)越難招到安保人員。在人力市場(chǎng)難以滿足安防行業(yè)的情況下，遍布各處的監(jiān)控?cái)z像頭成為了一個(gè)重要的解決方案。

然而，在胡佳文看來(lái)，當(dāng)前以監(jiān)控?cái)z像頭為主的安防行業(yè)，有著更大的痛點(diǎn)問(wèn)題，即被動(dòng)防御、對(duì)險(xiǎn)情的處理不及時(shí)。他舉例說(shuō)：“如在人流量巨大的高鐵站，很多角落區(qū)域是攝像頭的盲點(diǎn)。如果發(fā)生了意外情況，工作人員發(fā)現(xiàn)并到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)需要相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間。而安防機(jī)器人是隨時(shí)移動(dòng)的，搭載的各種模塊可以在第一時(shí)間進(jìn)行處理�！�

不過(guò)，胡佳文也表示，安防機(jī)器人并不是智能攝像頭的替代品，而是一種有效的補(bǔ)充。其產(chǎn)品價(jià)值體現(xiàn)在，降低人力成本、提高巡邏效率、安全隱患排查、有效遏制犯罪四個(gè)方面。

談到ATRIS（安巡士）對(duì)優(yōu)必選總體戰(zhàn)略的影響時(shí)，胡佳文告訴智東西，目前優(yōu)必選在商業(yè)領(lǐng)域以“大零售”和“大安全”為兩大方向。這一次智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）的發(fā)布，是優(yōu)必選在快速商業(yè)化和技術(shù)落地變現(xiàn)上的又一次探索，也是將創(chuàng)始人兼CEO周劍提出的“COO養(yǎng)CTO”戰(zhàn)略向前推進(jìn)了一大步。

胡佳文介紹說(shuō)，從兩三年前，優(yōu)必選就有做安防市場(chǎng)的想法。在通過(guò)嚴(yán)密的市場(chǎng)調(diào)查后，優(yōu)必選發(fā)現(xiàn)安防行業(yè)存在著人力缺乏、反應(yīng)不及時(shí)的痛點(diǎn)問(wèn)題。與此同時(shí)，現(xiàn)階段的安防市場(chǎng)對(duì)認(rèn)知理解要求沒(méi)有消費(fèi)級(jí)機(jī)器人那么高，并且安防市場(chǎng)規(guī)模和容量也正在爆發(fā)增長(zhǎng)，這與優(yōu)必選在技術(shù)快速落地上的戰(zhàn)略要求是非常契合的。

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胡佳文告訴智東西，ATRIS（安巡士）的整個(gè)項(xiàng)目是從2016年下旬開(kāi)始的。

開(kāi)拓一個(gè)新的領(lǐng)域，對(duì)任何一家企業(yè)來(lái)說(shuō)都有非常多的未知，挑戰(zhàn)非常大。為了這一項(xiàng)目，優(yōu)必選建立一個(gè)多達(dá)50～60人的專項(xiàng)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行了將近兩年的投入和研發(fā)。在機(jī)器人基礎(chǔ)能力方面，優(yōu)必選有著多年的技術(shù)積累。多傳感器配合、U-SLAM導(dǎo)航方案、主動(dòng)人臉識(shí)別等都是優(yōu)必選多年沉底下來(lái)的核心技術(shù)。

憑借著多年在C端機(jī)器人領(lǐng)域的摸爬滾打，優(yōu)必選在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈配套上也有著非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，比如電機(jī)、攝像頭等多種傳感器的搭配，更強(qiáng)調(diào)性價(jià)比的組合。

智能巡檢機(jī)器人大部分情況需要在戶外工作，面對(duì)的環(huán)境也非常復(fù)雜，這與消費(fèi)級(jí)機(jī)器人非常不同。因此，在研發(fā)的過(guò)程中，優(yōu)必選也遇到了一些困難。胡佳文說(shuō)：“戶外設(shè)備對(duì)防塵、防水的要求非常高，對(duì)適應(yīng)地形的能力要求也高，開(kāi)始在這方面非常頭疼�！�

為了解決這一問(wèn)題，優(yōu)必選到專業(yè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行咨詢，不斷進(jìn)行設(shè)備的調(diào)試，最終用時(shí)一年多的時(shí)間，才打造出今天的智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）。

智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）只是優(yōu)必選“大安全”戰(zhàn)略的第一步。胡佳文說(shuō)：“在安防垂直領(lǐng)域，優(yōu)必選會(huì)基于包括伺服舵機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)和產(chǎn)品在內(nèi)的核心競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)行布局。在實(shí)現(xiàn)差異化的基礎(chǔ)上，提供定制化的解決方案。后續(xù)將會(huì)和行業(yè)伙伴一起做更多定制化的解決方案和產(chǎn)品”。

而從本次展出的另外兩款新型機(jī)器人，消防滅火機(jī)器人FIXR和電力巡檢機(jī)器人EMBOT來(lái)看，優(yōu)必選正在加緊“大安全”戰(zhàn)略的步伐。

機(jī)器人與傳統(tǒng)安防行業(yè)擦出火花

▲圖片說(shuō)明：優(yōu)必選為深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制的智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）

目前，優(yōu)必選的智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了落地，優(yōu)必選為深圳市公安局南山分局塘朗派出所定制了智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士），目前進(jìn)入了雙方聯(lián)合調(diào)試和實(shí)地測(cè)試階段。

其中，U-SLAM自主導(dǎo)航的功能，可讓塘朗派出所根據(jù)轄區(qū)巡檢環(huán)境和地形，自主設(shè)定巡邏點(diǎn)、巡邏路線和巡邏時(shí)間，建立一套完整的智慧安防巡檢方案。同時(shí)，ATRIS（安巡士）適應(yīng)松軟、泥濘、緩坡、臺(tái)階等多種復(fù)雜的路面環(huán)境，還可以在雨霧等惡劣天氣中進(jìn)行巡檢。

優(yōu)必選的智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）提供了機(jī)器人硬件平臺(tái)的定制化服務(wù)，ATRIS（安巡士）搭載的可見(jiàn)光模塊與熱成像模塊，可以保證白天、陰天與夜間都可以精準(zhǔn)識(shí)別出視野范圍內(nèi)的人，實(shí)現(xiàn)對(duì)敏感區(qū)域的全天候巡邏布控。

在ATRIS（安巡士）進(jìn)行智能巡檢的過(guò)程中，塘朗派出所指揮中心可以指令機(jī)器人通過(guò)搭載的高分貝擴(kuò)音器在巡邏現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行移動(dòng)式循環(huán)播報(bào)，達(dá)到宣傳政策、警情通報(bào)的效果。同時(shí)，通過(guò)無(wú)線音頻傳輸系統(tǒng)，指揮中心也可以實(shí)現(xiàn)與巡邏現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)對(duì)講、了解現(xiàn)場(chǎng)情況的目的。如果有緊急情況需要，ATRIS配備有非致命特征的近距強(qiáng)聲驅(qū)散系統(tǒng)，可對(duì)有潛在威脅的人員進(jìn)行驅(qū)散，既可以保證對(duì)目標(biāo)的驅(qū)散效果，又不會(huì)對(duì)人體造成永久性傷害。ATRIS（安巡士）還搭載了“SOS”緊急呼叫按鈕，在緊急情況下，按下該按鈕后，機(jī)器人將自動(dòng)撥通報(bào)警電話，實(shí)現(xiàn)巡邏現(xiàn)場(chǎng)警情與指揮中心的信息聯(lián)動(dòng)。

有數(shù)據(jù)顯示，全球安防服務(wù)行業(yè)近年來(lái)呈現(xiàn)快速的發(fā)展趨勢(shì)。從2015 年的 2181 億美元到2020年估計(jì)的3150億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)期可以達(dá)到7.6％。國(guó)內(nèi)方面，2016 年國(guó)內(nèi)安防市場(chǎng)規(guī)模接近 5700億元，未來(lái)五年國(guó)內(nèi)安防行業(yè)將保持10％以上的增速， 2018年市場(chǎng)規(guī)模有望向9000億元規(guī)模進(jìn)軍 2020年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1萬(wàn)億元。

可以說(shuō)，隨著人工智能與產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步結(jié)合，安防行業(yè)成為首當(dāng)其沖的一塊巨大的肥肉市場(chǎng)。不僅有�？低�視、大華等安防巨頭，還有做AI芯片、人臉識(shí)別軟件等創(chuàng)業(yè)公司不斷涌入，機(jī)器人玩家們也正被吸引過(guò)來(lái)。

優(yōu)必選等機(jī)器人頭部玩家的入局，將為機(jī)器人行業(yè)起到了帶頭作用，進(jìn)一步將機(jī)器人核心技術(shù)釋放、融合到更加細(xì)分的行業(yè)、細(xì)分應(yīng)用中去。同時(shí)，優(yōu)必選憑借在產(chǎn)業(yè)鏈配套上的優(yōu)勢(shì)，以及在C端和“大零售”領(lǐng)域的落地經(jīng)驗(yàn)，將為安防機(jī)器人的實(shí)地落地起到示范作用。

結(jié)語(yǔ)：安防機(jī)器人迎來(lái)爆發(fā)風(fēng)口

近年來(lái)，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)行業(yè)也面臨著轉(zhuǎn)型、升級(jí)的重大問(wèn)題，安防就是其中的典型行業(yè)。隨著智慧城市建設(shè)的興起、國(guó)家天網(wǎng)工程和雪亮工程的實(shí)施，安防行業(yè)的要求也越來(lái)愈高，人工智能與安防行業(yè)也結(jié)合的日益緊密。

安防機(jī)器人的出現(xiàn)，直戳了安防產(chǎn)業(yè)人力匱乏、險(xiǎn)情處理不及時(shí)等痛點(diǎn)問(wèn)題。

從機(jī)器人行業(yè)發(fā)展來(lái)看，目前機(jī)器人的移動(dòng)能力、自主導(dǎo)航定位等能力、多傳感器融合等方案和算法也都相對(duì)完善，人臉識(shí)別的準(zhǔn)確率也相當(dāng)高。而在當(dāng)下的弱人工智能時(shí)代，安防機(jī)器人更具實(shí)用性，其龐大的市場(chǎng)規(guī)模，也決定了機(jī)器人產(chǎn)品落地的一個(gè)非常好的方向。

在優(yōu)必選等頭部機(jī)器人企業(yè)的帶動(dòng)下，安防機(jī)器人必將迎來(lái)行業(yè)爆發(fā)的風(fēng)口期。