主頁（http://www.130131.com）：鄧中亮：北斗導航的最后一米

“CC講壇(第六期)”于2015年3月28日在北京舉行。上圖為北京郵電大學教授，博士生導師，智能通信、導航與微納系統(tǒng)實驗室主任鄧中亮。

以下為演講實錄：

鄧中亮：大家好！我首先給大家講一個比較難忘的故事。就在兩年前，就是2013年10月11號，離我們這不遠，在蘋果園的一個商場著火了，奪去了我們兩位消防戰(zhàn)士的生命，這兩名消防戰(zhàn)士留下了兩句話，第一句話是我迷路了，第二句話我的氧氣不足了。大家想一下，在濃煙滾滾的商場里面，看是看不到的，找也找不到。早上9點開始到下午4點，這段時間都在找他們倆，沒找到，到了下午4點左右的時候，才發(fā)現(xiàn)他們倆被壓在一個物體下犧牲了。大家可想科學技術(shù)發(fā)展到今天，連兩個人都找不著嗎？現(xiàn)在每個人都會有一個手機，對高德導航、百度導航一點不陌生，請大家拿出你的手機，打開看一看，定定位，看看我們坐在這個大禮堂里面，能否找到我們的位置。很顯然，你找不著，不管什么位置，連地圖都找不著，昨天有人把這個圖拍下來，你站在屋里是一個圓圈，這個圓圈的半徑可能是50米。你可能在這個圈里的任何地方。

大家很熟悉空間有四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)，第一個是美國的GPS，第二個是格洛納斯，第三個是伽利略，第四個是北斗衛(wèi)星。所有衛(wèi)星系統(tǒng)它在室外可以解決好我們的定位與導航的問題，當你開車的時候，你會用導航儀，很方便按導航的路線行進。但是你們所有的導航都是在室外進行的。我們80%的時間是處在室內(nèi)的，也就意味著80%的時間享受不到位置導航服務(wù)，那么這到底有什么好處，我們經(jīng)常說空巢老人，就一個人在家，孩子們很擔心，很多老人經(jīng)常走失，或者發(fā)生了猝死不知道，很多人的死亡一個禮拜之后才知道，還有我們小孩兒童，每年走失的兒童超過20萬。室內(nèi)的定位包括我們當今的智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)等等，都離不開精確的位置信息。

我從03年回國，就開始在思考，咱們國家05年開始啟動了11個重大專項，當時北斗衛(wèi)星是其中之一，我們有什么方法可以把室內(nèi)室外這種高精確導航能解決。我工作的北京郵電大學是一個高端學府，對通信我們很熟，無論3G、4G，通信大家不陌生。除了海洋以外，是否可以作為精確定位，這個我不是作為第一個來思考，全世界所有國家都在思考這個問題，能否用這張通訊網(wǎng)獲取我們的精確位置信息，美國、歐洲做了很多實驗，特別是用2G、3G網(wǎng)可以最好做到40米，大家想象，屋里面定位，我們這個大廳很大，你的宿舍恐怕也就3米高，十幾平米，衛(wèi)星在室外的是10米到15米，就算搬到室內(nèi)也解決不了你的問題，不能精確到房間。而打電話到處都可以打，你就是你，他就是他，地面有600多萬個基站，我們投入都超千億，遠高于衛(wèi)星系統(tǒng)。而每年營業(yè)收入也是上萬億，所以是一個非常好的運營狀態(tài)，在這張網(wǎng)的基礎(chǔ)上，把它功能進一步挖掘、發(fā)揮，實現(xiàn)高質(zhì)量的服務(wù)，就會解決衛(wèi)星的問題。但是問題出來了，國外做了那么長時間沒做好，你是否可以？所以面對壓力和挑戰(zhàn)，我們努力去嘗試。

這張圖來展示了，我們手機終端進行衛(wèi)星定位，算的方法把衛(wèi)星到你手機端距離選出來，就能選出你的位置，這是很簡單的原理。在地面，是否可以測到手機到基站的距離，原則上沒有問題，但是怎么去做，全世界都能做出來，第一個說明這個信號本身有問題，咱們回想一下，衛(wèi)星導航用的就是通信技術(shù)，沒有通信技術(shù)就沒有衛(wèi)星導航，這樣如此，依托是通信技術(shù)可以在地面實施，但是體制是第一大問題。第二衛(wèi)星到你手機端定位是要算出時間距離，可是在屋里面看不見任何基站的，基站到手機的時間，把所有的路徑加在一起，在城市平均達500米，通過幾何計算就可以。其他的通信技術(shù)又怎么樣？我們看滿，大家熟悉的WIFI、藍牙定位，可以在地圖上定得很精確，誤差10%到30%，一百米的范圍可以產(chǎn)生三十米誤差，而衛(wèi)星是千分到萬分的誤差，計算能否做到一米，這是全世界的難點，圖象中的紅點就是大家需要攻克的難題。

前面我們做了很多實驗，我和我的團隊經(jīng)過十年的奮戰(zhàn)，我們提出了TC導航，跟全球所有的導航技術(shù)相比，它從40米可以提升到1米到3米，在實驗條件下可以達到一米，有人說，你可以做到一個毫米，也就是說張三坐在李四的旁邊，在屋里非常清楚，這套技術(shù)進一步挖掘，提升它的能力，但它可以向我們通信網(wǎng)，從運營的收入也好，業(yè)務(wù)也好再翻一翻，上萬億的產(chǎn)業(yè)。這家網(wǎng)一旦做成，所有的網(wǎng)都可以做成高精確的網(wǎng)，同時又不影響通信能力，同時又能通信，這是很重要的一點突破。

咱們國家從十一五開始就啟動了一個羲和計劃，太陽神的母親叫羲和，它管理的是時間和星座，所以我們把它取名為羲和系統(tǒng)，目的第一提升我們室外的，第二解決四大導航能力，在室外，我們用北斗還有GPS，對老百姓來講，他只關(guān)心你的衛(wèi)星好用就可以了，并不關(guān)心哪個國家，所以在這個條件，我們只有把室外的趕上超過GPS，才可能推廣應(yīng)用，而GPS占了95%的市場，所以我們要從95%的市場爭回來，提供大位置的服務(wù)。大家已經(jīng)非常了解，我們手機的發(fā)展速度，在2012年的時候已經(jīng)超過微信和微博，我們在天津，在其他城市開展了羲和系統(tǒng)的應(yīng)用服務(wù)，這個是天津應(yīng)急消防，大屏幕上展示的是每一個被救援現(xiàn)場的地圖，可以包括消防戰(zhàn)士和消防栓的位置。這邊面臨幾大問題，第一基礎(chǔ)設(shè)施，包括室外地圖，室外地圖很容易，但是室內(nèi)地圖很復雜，建筑的圖，所有這些圖在定位過程當中都必須進行好多支撐，室外地區(qū)把熟悉的，我們開汽車就可以把3D圖給它生產(chǎn)出來，邊開邊生產(chǎn)，而室內(nèi)圖在屋里面開不了汽車，而它的面積比室外更復雜，所以室內(nèi)圖制作過程和制作流程等等，包括運營標準，成了近幾年大家關(guān)心的重要問題。

第二個，通過剛才的位置服務(wù)，我們解決了兩年前在蘋果園火災(zāi)當中發(fā)生的問題，有了這個精確的位置信息，至少不用擔心武警官兵的生命安全，不光保障了救援官兵，同時包括所有被救人員生命和財產(chǎn)安全，我們國家有1.6億的空巢老人，有數(shù)億的學齡兒童，而老年人最害怕的是在室內(nèi)沒有人知道，在室外好歹有人看見，在室內(nèi)沒有人看見，所以有人說給老人裝個攝像頭，我說臥室不能裝吧，洗澡間不能裝吧，要死在洗澡間怎么辦，所以老人的信息位置非常重要。我記得有一個老太太在鳥巢走丟了，她的孩子們找了幾天沒找著，最后在收容所找到了，說北京真好，餓了有吃的，還有收容所管我。

大家看看這張圖，圖上面每一個紅點是一個人的位置，但不是今天的位置，我沒監(jiān)測大家的位置，我們在全國40多各城市很多商場都已經(jīng)有這個問題，包括20個導航，大家進入商場的時候，就會感知被提供服務(wù)了。圖上很多區(qū)域是對柜臺劃分的，不是馬路上一個建筑，你到了哪個柜臺，待了多長時間，你和誰在一起，一清二楚，一個商場十幾萬人，全國上千萬人在商場，5秒鐘刷新一次，有什么用？大家想象一下，當今的O2O，O2O最擔心是什么？是產(chǎn)品銷售的成本，每個人都希望在線下看，線上買，在網(wǎng)上買的東西比在商店買的要高得多，我要生產(chǎn)什么，去調(diào)查去分析，獲得這些數(shù)據(jù)，現(xiàn)在可以利用高科技的進行，進行大數(shù)據(jù)挖掘分析，來獲取預測，我們生產(chǎn)的東西。去年光棍節(jié)聽說產(chǎn)品最高達到40%，你有什么辦法能夠控制40%到10%，在這個條件下，我們就需要了較短技術(shù)，知道你去過哪兒，喜歡什么，愛好什么，通過這些喜歡、愛好，來挖掘，得出一個結(jié)論，貨物、生產(chǎn)、流向是什么樣子，當然了位置、信息都是支撐所有事物運轉(zhuǎn)，所有的建設(shè)進程的一個重要的基礎(chǔ)因素。有了位置我們才能夠進行多種多樣的活動。所以把位置定位，跟互聯(lián)網(wǎng)，跟移動互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合到一起，會帶來新的增值空間，會創(chuàng)造出新的服務(wù)模式，從而提升服務(wù)能力。比如像咖啡店，一看人排隊很長就走了，現(xiàn)在不用，手機可以定位，可以給你送過來，很方便。

我們已經(jīng)進入一個大數(shù)據(jù)時代，在這個時代當中，我們通常在想，到底有什么人在什么地方會干什么事，有了這些精確的位置信息，你可以很容易的聯(lián)想未來的時間，比方駕車，能不能酒后還可以駕車呢？無人駕駛。喝酒完了，車子自己駕駛，要求車的定位能力，沒問題，從北京開到天津無所謂。有了這些技術(shù)，我們未來的生活會發(fā)生很大的改變，所以有人說位置服務(wù)改變了人的生活，我說位置網(wǎng)將會改變整個世界，謝謝。