主頁（http://www.130131.com）：這種便攜式高帶寬無線網絡可在地下工作

一個古老的匹茲堡礦井是本周正在進行的一些高科技硬件試驗的不可能的設置。參加DARPA地下挑戰(zhàn)賽(SubT)的團隊正在將機器人送入礦井的陰暗深處，以應對8月22日挑戰(zhàn)的隧道賽道事件。

通過其最新的機器人技術挑戰(zhàn)，DARPA旨在“找到在時間敏感的作戰(zhàn)行動或災難響應場景中快速繪制，導航和搜索地下環(huán)境的新方法”。這是一項艱巨的任務。隧道對機器人來說是一個特別困難的問題。例如，在狹窄，黑暗，潮濕的環(huán)境中，機動性和傳感可能很困難。

但與最大的問題相比，這無關緊要：通信。

“地下通信是最前沿的。沒有人解決了這個問題，并且存在許多獨特的挑戰(zhàn)，” 匹茲堡CU丹佛的隧道電路工程師Chad Renick說。

這是因為隧道帶來有限的視線，急轉彎，狹窄的通道和空中碎片，這可能導致信號丟失，混響和干擾。

CU Denver的工程師是一個名為MARBLE的跨學科SubT團隊的成員，該團隊還包括來自CU Boulder的成員，他們正在通過專為地下工作挑戰(zhàn)而設計的新型通信網絡來應對挑戰(zhàn)。

MARBLE的解決方案旨在與團隊的小型自動機器人無人機一起工作，是一個臨時的，高度適應性的無線網狀網絡，機器人可以使用它來同時映射，導航和搜索礦井的隧道，識別工件并將信息傳遞給地上中繼站。

“我們的任務是設計一種新的，強大而可靠的通信系統(tǒng)，可以實時傳輸大量數據，”CU丹佛電氣工程教授Mark Golkowski說。

CU Denver的工程師拒絕了幾次無線電技術的迭代，最終點燃了物聯(lián)網公司Doodle Labs的無線電硬件，這種小型，功能強大，與機器人應用兼容，并提供多頻功能。Doodle Labs成為贊助商，使CU研究人員能夠開發(fā)出一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠以更少的節(jié)點提供與其他任何嘗試的連接。

“我們設計的無線電設備可以在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中實現(xiàn)尖端物聯(lián)網應用，例如為DARPA SubT Challenge設計的CU Denver系統(tǒng)，”Doodle Labs首席執(zhí)行官Nimesh Parikh說。“這是專門用于Doodle Labs硬件的最深，最遠的地下網絡�！�

SubT的這個階段的結果將很快公布，我們將在2021年結束挑戰(zhàn)之后繼續(xù)發(fā)布。